1.53-2017国标航向角定义

2.53-2017与VTD比较

图中车辆均以顺时针运行，且正北如图所示。（VTD中没有方向定义，故自定义正北方向）

3.对齐

1.减去90度，0度对齐

2.乘以-1，符号对齐

3.分段对（-90，0）加上360度（270，360）

PS:1，2两步并作 vtdh = 90 - vtdh;

/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/
double headingConvertE(double vtdh)
{vtdh = 90 - vtdh; if (vtdh < 0)return vtdh + 360;elsereturn vtdh;
}

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