前言

使用的开发板为STM32F429，大部分内容参考正点原子的 <STM32F429开发指南——HAL库版本>。写这个的原因是主要是记录一些遇到的错误解决办法。

新建工程模板

1. 建立一个文件夹，还新建下面 4 个子文件夹：CORE ，HALLIB，OBJ 和 USER。这些名字是可以随便取的。

2. 打开 MDK，点击菜单 Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录。

接下来会出现一个选择 Device 的界面，就是选择我们的芯片型号，这里我们定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F429IGT6。选择 STMicroelectronics - STM32F4 Series-STM32F429 - STM32F429IG - STM32F429IGTx 。

注意：一定要安装对应的器件 pack 才会显示这些内容，必须先安装 MDK 才能安装 pack 包）。

点击 OK，MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，直接点击 Cancel，即可。得到如图所示界面：

这样，在USER 目录下面会自动生成一些文件：

其中 DebugConfig 文件夹用于存储一些调试配置文件， Listings 和 Objects 文件夹用来存储 MDK 编译过程的一些中间文件。我们可以把 Listings 和 Objects 文件夹删除，用OBJ 文件夹来存放编译中间文件。当然，不删除这两个文件夹也没有关系，只是我们不用它而已。

Template.uvprojx 是工程文件，可以直接双击它运行工程。

3. 接下来我们将从STM32CubeL4 包里面复制一些我们新建工程需要的关键文件到我们的工程目录中。打开官方 STM32CubeF4 包，定位到我们之前准备好的 HAL 库包的目录:\STM32Cube_FW_F4_V1.10.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver 下面，将目录下面的 Src,Inc 文件夹复制到我们刚才建立的 HALLIB 文件夹下面。

4. 我们要将 STM32CubeF4 包里面相关的启动文件以及一些关键头文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。打开 STM32CubeF4 包，定位到目录\STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f429xx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Include，将里面的五个头文件：cmsis_armcc.h，core_cm4.h，core_cmFunc.h，core_cmInstr.h ，core_cmSimd.h 同样复制到 CORE 目录下面。

5. 定位到目录：\STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 3 个文件stm32f4xx.h，system_stm32f4xx.h 和 stm32f429xx.h 复制到 USER 目录之下。

然后进入目录\STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Projects\STM32F429I-Discovery\Templates 目录下，这个目录下面有好几个文件夹。

首先我们打开Inc目录，将目录下面的3个头文件stm32f4xx_it.h，stm32f4xx_hal_conf.h 和main.h全部复制到USER目录下面。然后我们打开 Src 目录，将下面的四个源文件 system_stm32f4xx.c，stm32f4xx_it.c, stm32f4xx_hal_msp.c 和 main.c 同样全部复制到 USER 目录下面。

6.SYSTEM 文件夹内容是 ALIENTEK 为开发板用户编写的一套非常实用的函数库，比如系统时钟初始化，串口打印，延时函数等，这些函数被很多工程师运用到自己的工程项目中。大家也可以根据自己需求决定是否需要 SYSTEM 文件夹，对于 STM32F429 的工程模板，如果没有加入 SYSTEM 文件夹，那么大家需要自己定义系统时钟初始化。

7. 下面我们将前面复制过来的文件加入我们的工程中。右键点击 Target1，选择 Manage Project Items，Project Targets 一栏，我们将 Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Group1，建立四个 Groups：USER，SYSTEM，CORE，和 HALLIB。

然后点击 OK，可以看到我们的 Target 名字以及 Groups 情况如下图所示:

8. 我们按照步骤 7 的方法，右键点击点击 Tempate，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group。这里第一步我们选择HALLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\HALLIB\Src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件。这里需要说明一下，对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32l4xx_hal_gpio.c 而其他外设相关的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

例如 stm32f4xx_hal_dsi.c ， stm32f4xx_hal_iptim.c 和stm32f4xx_hal_msp_template.c 三个文件不需要引入工程。stm32f4xx_hal_dsc.c 是 mipi 接口相关函数，STM32F429 没有这个接口，所以这个文件可以不用引入。stm32f4xx_hal_iptim.c 文件是低功耗定时器相关函数， STM32F429 也没有这个功能，也不需要引入。stm32f4xx_hal_msp_template.c 文件内容是一些空函数，一般也不需要引入。

9.将 Groups 定位到 CORE，USER 和 SYSTEM 分组之下，添加需要的文件。CORE 分组下面需要添加的文件为一些头文件以及启动文件 startup_stm32f429xx.s(注意，默认添加的时候文件类型为.c，添加.h 头文件和 startup_stm32f429xx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files 才能看得到这些文件)。USER 分组下面需要添加的文件 USER 目录下面所有的.c 文件：main.c，stm32f4xx_hal_msp.c，stm32f4xx_it.c 和 system_stm32f4xx.c 四个文件。 SYSTEM 分组下面需要添加 SYSTEM 文件夹下所有子文件夹内的.c 文件，包括 sys.c，usart.c 和 delay.c 三个源文件。添加完必要的文件到工程之后，最后点击 OK，回到工程主界面。

10.如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE， \USER\，\SYSTEM\delay ，\SYSTEM\usart，SYSTEM\sys 以及\HALLIB\Inc。这里还需要提醒大家，HAL库存放头文件子目录是\HALLIB\Inc，不是 HALLIB\Src

11.添加全局宏定义标识符，所谓全局宏定义标识符，就是在工程中任何地方都可见。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx。

注意这里是两个标识符USE_HAL_DRIVER 和 STM32F429xx，他们之间是用逗号隔开的

12. MDK 默认编译后的中间文件存放目录为 USER 目录下面的 Listings 和 Objects子目录，这里为了和我们 ALIENTEK 工程结构保持一致，我们重新选择存放到目录 OBJ 目录之下。点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面新建的 OBJ 目录，然后依次点击 OK 即可。

回到 Output 选项卡。这里我们还要勾上“Create HEX File”选项和 Browse Information 选项。Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。而 Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义等。

13. 接下来在编译之前，我们先把 main.c 文件里面的内容替换为如下内容：

#include "main.h"void Delay(__IO uint32_t nCount);
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
while(nCount--){}
}int main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;HAL_Init(); //初始化 HAL 库Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB1 置 1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1Delay(0x7FFFFF);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //PB1 置 0HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //PB0 置 0Delay(0x7FFFFF);}
}

错误解决

到这里，官方的教程就算是结束了。正常是可以直接编译通过，但实际上并非如此。点击编译后有错误。

解决办法如下：

这里还要注意的是，要删掉一个文件。

stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c：工程中若添加此文件，则会与delay.c文件冲突，调用delay_ms()函数时会陷入死循环。该文件在HALLIB 文件下。

这样编译后就没有错误了。

最后一步，要下载验证，还需要配置参数。

在Debug这里选择ST-Link Debugger，然后选择Settings。

到这里，一个基于 HAL 库的工程模板就完成了。

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