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本文添加自己理解：

1、可以解释为什么MTD设备的一般不宜挂载fat，ext2，ext3等文件系统——原因是MTD设备没有硬件的坏块管理和负载均衡等，需要软件层面做这些。

2、mtd block device和block device区别——详细看后文对比表

特点
Nand flash存储结构为chip->(plane)->block->page>byte。
page分为数据区和oob（out of band），oob用于存放ecc码、标记坏块和文件系统备用等。
Nand flash的物理特性决定了每一个bit只能从1变为0，不能从0变为1。
Nand flash在出厂和使用过程中可能出现某些bit错误，所以采用了ecc的纠错和检错方法。
在读写过程中Nand flash状态寄存器返回错误或者发现多个bit发生不能纠错的错误，则可以标记该block为坏块，将该block的第一第二page的oob的相应byte置为非0xff，文件系统/操作系统需要管理坏块。

Nand flash的命令包括擦除、读、写，擦除针对block进行，将整个block全部置为1；读和写都针对page进行。因为每个bit只能从1到0，所以每次写之前，要进行擦除。基本三个阶段：命令->地址->数据，不同阶段根据引脚（片选、读\写使能、命令\地址锁存引脚等）决定。

对每个block中的page访问必须是顺序的，不能是随机的。
擦除和写次数是有寿命的，通常可达10万次。所以不能频繁对某个block进行擦除和写，所以软件需要将擦除和写平摊到每个block上，这种操作叫做负载均衡wear leveling。

Nand flash的IO是复用的，这样的好处就是pin少，可扩展性好。

ecc
ecc有软件和硬件之分。
对于硬件ecc来说，在写page的时候，硬件自动产生ecc，将其存入oob的某些byte。在读page的时候，硬件也自动产生一个ecc，并和oob比较，通过比较可以实现纠错和检错。
详见：
http://dev.firnow.com/course/3_program/c/c_js/20100710/397316.html

Nand flash controller
Nand flash只是相当于cpu的一个外设，并不位于内存地址区。cpu内部有Nand flash controller与Nand flash打交道。

驱动程序
所谓Nand flash的驱动也就是对Nand flash controller编程（发送命令/写寄存器都是同样的意思）。驱动程序的结构大同小异，区别在于每家芯片的Nand flash controller的设计不同，所以对controller的编程的部分是不同的，还有不同的在于数据传输（比如，数据是拷贝或是DMA等）。

对于硬件ecc来说，基本的驱动包括下述功能：擦除block、读写page、ecc判断、坏块标识、读取Nand状态、等待Nand、复位Nand、初始化等；

初始化中要开辟驱动程序需要的memory，设置工作模式（page大小、block大小、时钟频率、ecc模式等），和对函数指针赋值：

驱动是分层的，以上是最底层的chip的驱动，是为了上层MTD服务的。
以读page为例：
chip->cmdfunc(MTD, NAND_CMD_READ0, 0x00, page);//先发读命令，由controller将读命令发给nand flash
chip->ecc.read_page(MTD, chip, buf);//然后读取数据（拷贝或者DMA方式），其中还有ecc校验

关于MTD的驱动架构详见：
《如何编写Linux下Nand Flash驱动》

MTD
linux下的设备分成block device和character device，flash两者都不是属于MTD（Memory Technology Device）。但这个只是指代的是原始的Nand flash和Nor flash芯片，衍生产品如SSD, MMC, eMMC, RS-MMC, SD, mini-SD, micro-SD, USB flash都属于block device。

block device和mtd device的区别如下：

像传统的文件系统，如FAT、ntfs、ext2、ext3等，都是建立在block device上的。MTD有自己的文件系统。

SSD, MMC, eMMC, RS-MMC, SD, mini-SD, micro-SD, USB flash这些设备里面的储存媒介当然还是flash，但是拆开它们还会发现一块MCU，它的firmware实现了FTL。所谓FTL是Flash Translation Layers，从软件上将flash“模拟”为block device了。

FTL的重要功能包括负载均衡、逻辑地址与物理地址映射、提供与block device相同的访问界面（512 bytes/sector）。FTL建立在MTD之上，传统的文件系统再建立在FTL之上。但每家厂家的FTL是不公开的，所以不知道好坏真的如何。遇到使用不好的FTL的U盘，可能马上出现“IO读写错误”了！

详见：
http://www.linux-mtd.infradead.org/index.html

文件系统
常见的有JFFS2、YAFFS、TrueFFS文件系统都提供了坏块管理、负载均衡，ecc纠错检错等功能。
有UBIFS，UBIFS建立在UBI层上，UBI层建立在MTD上，而上述的两个文件系统是直接建立在MTD上的。
UBI要的工作就是实现更好的负载均衡和坏块管理，减轻文件系统的工作。
 
 详见：
 http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html
 
一般系统启动流程
Nor flash类似ram，地址线和数据线分开，一般位于内存地址区，支持代码片上执行。嵌入式芯片内部一般还有rom，从rom跳转到nor flash中执行代码，该代码称为bootloader，它初始化外设，串口、dram、nand flash等。之后bootloader把Nand flash中的main code拷贝到dram中去，接着跳转到main code入口。
当然启动有多种方式，main code较小的也有直接放在nor flash中，bootloader较大可能还会把自己也拷贝到dram中去。