在通信的算法中，常采用Cordic算法之一，知道角度产生正交的的正弦余弦，

或者知道正弦和余弦求角度，求反正切。

1. 求正弦和余弦值。

方法：旋转角度，得到正弦余弦值； 再旋转角度，到达下一个正弦余弦值；直到旋转的角度趋近于 0 ，不能再进行旋转。

把每次旋转的坐标的x,Y 轴的值各自相加，即得到为该角度的正弦和余弦值。

2 .求反正切:Angle  = artan(y/x)。

方法： 及给定x,y 的坐标通过向量旋转，使得y 值不断减小， 通过不断地迭代使得 y 逐渐 趋渐0；

最终得到旋转的角度之和 z, z 即为 反正切值。

验证 输入y=5000, x=5000;通过计算 atan(5000/5000) =0.5(pi 弧度)*90度 = 45度。

验证 输入y=6000, x=4000;通过计算 atan(6000/4000) =0.626(pi 弧度)* 90度 = 56.3度

验证 输入y=6000, x=500;通过计算 atan(6000/0500) =0.947(pi 弧度)* 90度 = 85.23度。

//level 1

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

begin

x1<=0;

y1<=0;

z1<=0;

end

else

if(ena)

if(y0<0)

begin

x1<=x0-y0;

y1<=y0+x0;

z1<=z0-15'd4500;  //45deg

end

else if(y0>0)

begin

x1<=x0+y0;

y1<=y0-x0;

z1<=z0+15'd4500;  //45deg

end

else

begin

x1 <= x0;

y1 <= y0;

z1 <= z0;

end

end

//level 2

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

begin

x2<=0;

y2<=0;

z2<=0;

end

else

if(ena)

if(y1<0)

begin

x2<=x1-{y1[DATA_WIDTH-1],y1[DATA_WIDTH-1:1]};

y2<=y1+{x1[DATA_WIDTH-1],x1[DATA_WIDTH-1:1]};

z2<=z1-15'd2656;  //26.56deg

end

else if(y1>0)

begin

x2<=x1+{y1[DATA_WIDTH-1],y1[DATA_WIDTH-1:1]};

y2<=y1-{x1[DATA_WIDTH-1],x1[DATA_WIDTH-1:1]};

z2<=z1+15'd2656;

end

else

begin

x2 <= x1;

y2 <= y1;

z2 <= z1;

end

end

...

...

...

//level 13

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

begin

x13<=0;

y13<=0;

z13<=0;

end

else

if(ena)

if(y12<0)

begin

x13<=x12-{{12{y12[DATA_WIDTH-1]}},y12[DATA_WIDTH-1:12]};

y13<=y12+{{12{x12[DATA_WIDTH-1]}},x12[DATA_WIDTH-1:12]};

z13<=z12-15'd01;  //0.014deg

end

else if(y12>0)

begin

x13<=x12+{{12{y12[DATA_WIDTH-1]}},y12[DATA_WIDTH-1:12]};

y13<=y12-{{12{x12[DATA_WIDTH-1]}},x12[DATA_WIDTH-1:12]};

z13<=z12+15'd01;

end

else

begin

x13 <= x12;

y13 <= y12;

z13 <= z12;

end

end

Cordic 算法的原理介绍

cordic 算法知道正弦和余弦值,求反正切,即角度. 采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值,是一种近似求解发. 旋转的角度很讲求,每次旋转的角度必须使得 正切值近似等于 1/(2^N).旋转的目的是 ...

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