STM32F103之系统时钟初始化及延迟函数

本篇博文最后修改时间：2019年09月18日 15：16。

一、简介

本文以STM32F103编程为例，介绍STM32F103系统时钟初始化及延迟函数编写

二、实验平台

电脑平台：Windows7 64位旗舰

编译软件：Keil5

硬件平台：STM32F103RC

博主：_懵懂

声明：此博客仅供参考不做任何商业用途，最终解释权归原博主所有。

原文地址：http://blog.csdn.NET/qq_18842031

懵懂之MCU交流群：136384801

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先安装keil5版本；准备好STM32F103RC硬件平台。

五、基础知识

暂无

六、源码地址

暂无

七、关联文章

暂无

八、实验内容

1.初始化系统时钟

/*外部时钟最高72MHz  内部时钟最高64MHz*/
typedef enum{HAL_CLOCK_HSE_SYS = (unsigned char)0x01,                /*外部时钟*/HAL_CLOCK_HSI_SYS = (unsigned char)0x02                    /*内部时钟*/
}Type_Hal_Clock_Sys;typedef enum{HAL_CLOCK_36MHZ = (unsigned char)0x01,HAL_CLOCK_48MHZ = (unsigned char)0x02,HAL_CLOCK_56MHZ = (unsigned char)0x03,HAL_CLOCK_64MHZ = (unsigned char)0x04,HAL_CLOCK_72MHZ = (unsigned char)0x05
}Type_Hal_Clock_Mhzx;/*********************************************************************
* @fn      Hal_SysClock_Init()
*
* @brief   系统时钟初始化
*
* @param   Type_Hal_Clock_Sys : HAL_CLOCK_HSE_SYS HAL_CLOCK_HSI_SYS
* @param     Type_Hal_Clock_Mhzx : HAL_CLOCK_20MHZ HAL_CLOCK_36MHZ HAL_CLOCK_48MHZ HAL_CLOCK_56MHZ HAL_CLOCK_64MHZ HAL_CLOCK_72MHZ
*
* @return  None.
********************************************************************/unsigned int Hal_SysClock_Init(Type_Hal_Clock_Sys clockx,Type_Hal_Clock_Mhzx mHzx)
{unsigned int newSysClock = 0;RCC_DeInit();switch(clockx){case HAL_CLOCK_HSE_SYS:{ErrorStatus HSEStartUpStatus;RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)  {RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); switch(mHzx){case HAL_CLOCK_36MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_9); newSysClock = 36000000;}break;case HAL_CLOCK_48MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_12); newSysClock = 48000000;}break;case HAL_CLOCK_56MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_14); newSysClock = 56000000;}break;case HAL_CLOCK_64MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_16); newSysClock = 64000000;}break;case HAL_CLOCK_72MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); newSysClock = 72000000;}break;            default:break;}}}break;case HAL_CLOCK_HSI_SYS:{RCC_HSICmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);switch(mHzx){case HAL_CLOCK_36MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_9); newSysClock = 36000000;}break;case HAL_CLOCK_48MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_12); newSysClock = 48000000;}break;case HAL_CLOCK_56MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_14); newSysClock = 56000000;}break;case HAL_CLOCK_64MHZ:{RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);newSysClock = 64000000;}break;default:break;}}break;default:break;}RCC_PLLCmd(ENABLE);while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);return newSysClock;
}

2.延迟函数相关
提示：选择系统时钟36M时延迟误差较大

static unsigned charfac_us=0;                            //us延时倍乘数
static unsigned short fac_ms=0;                            //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数/*********************************************************************
* @fn      Hal_delay_init()
*
* @brief   延迟函数初始化
*
* @param   mHzx :    HAL_CLOCK_36MHZ HAL_CLOCK_48MHZ HAL_CLOCK_46MHZ HAL_CLOCK_64MHZ HAL_CLOCK_72MHZ
* @param   sysClock : 系统时钟 例如 72000000M
*
* @return  None.
********************************************************************/
void Hal_delay_init(Type_Hal_Clock_Mhzx mHzx)
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);switch(mHzx){case HAL_CLOCK_36MHZ:{SystemCoreClock = 36000000;}break;case HAL_CLOCK_48MHZ:{SystemCoreClock = 48000000;}break;case HAL_CLOCK_56MHZ:{SystemCoreClock = 56000000;}break;case HAL_CLOCK_64MHZ:{SystemCoreClock = 64000000;}break;case HAL_CLOCK_72MHZ:{SystemCoreClock = 72000000;}break;    default:break;}fac_us=SystemCoreClock/8000000;fac_ms=(unsigned short)fac_us*1000;
}/*********************************************************************
* @fn      Hal_delay_us()
*
* @brief   n us  精准延数
*
* @param   nus:需要延时的时间
*
* @return  None.
********************************************************************/
void Hal_delay_us(unsigned short nus)
{        unsigned int temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick->VAL =0X00;
}/*********************************************************************
* @fn      Hal_delay_ms()
*
* @brief   n ms  精准延数
*
* @param   nms:需要延时的时间
*
* @return  None.
********************************************************************/
void Hal_delay_ms(unsigned short nms)
{unsigned int temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;SysTick->VAL =0x00;SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick->VAL =0X00;
}

2.编写主函数


/*********************************************************************
* @fn      main()
*
* @brief   主函数
*
* @param   None.
*
* @return  None.
********************************************************************/
int main(void)
{GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;                   /*配置GPIO*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   Hal_SysClock_Init(HAL_CLOCK_HSE_SYS,HAL_CLOCK_72MHZ);Hal_delay_init(HAL_CLOCK_72MHZ); while(1){Hal_delay_us(1000);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);Hal_delay_us(1000);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);}
}

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