解剖学坐标体系(LPS , RAS和LAS)

对医学图像处理技术来说，最重要的坐标体系是解剖学空间坐标体系。这个坐标体系由三个位面组成，用来描述标准的人体在解剖学上的位置。在解剖学坐标系中，单位基本都是mm。

由上图知，RAS是右手坐标系，LAS是左手坐标系, LPS什么也不是只是Dicom中专用罢了。

Unity是左手坐标系，但医学图像软件没有一个是LAS的，因此都需要经转换之苦。

解刨学坐标系

横断面（The axial plane）：与地面平行，分离头部（Superior）与脚部（Inferior）；

冠状面（The coronal plane）：与地面垂直，分离人体的前（Anterior）后（Posterior）；

矢状面（The sagittal plane）：与地面垂直，分离人体的左（Left）右（Right）

这个解剖学坐标体系是一个连续的三维空间，在这个空间中，图像被采样。在神经成像中，3D基本上通过解剖轴Anterior-Posterior，Inferior-Superior，Left-Right来定义。对这些位面来都以正向标记。（如S轴 --Superior的负面呈现为I轴--Inferior)

不同医学应用软件运用不同的3D基本定义。从根本上来说，这两种坐标轴（LPS和RAS）是等价使用的，有着相同的逻辑，但是有必要知道图像到底引用了哪种坐标轴。RAS与LPS类似，不同的是两个轴翻了个头。

1）LPS（Left，Posterior，Superior)，主要用于Dicom与ITK工具包上

2）RAS（Right，Anterior，Superior)，主要3D Slicer用RAS，在STL导出OBJ格式的时候slicer提供了坐标系LPS和RAS两个选项（LPS简直是扯淡，我原来还误以为它是左手坐标系呢，在Unity 中啥都对不上，嗨，只能受苦选RAS，然后再用代码在UNITY中转换了）。

部分参考链接：https://www.jianshu.com/p/b8fe11a33319

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