1. TC1260和TC5010授权区别
    1.1. TC1260
    TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10的扩展,可通过最多三个路径轴和最多五个辅助轴插补运动。支持具有各种现场总线接口的各种轴类型。移动通常在DIN 66025中编程,但也可以通过PLC功能块进行。
    特征
    每个插值通道最多3个路径轴和最多5个辅助轴
    最多31个频道
    支持电动伺服轴、步进电机驱动
    在DIN 66025中编程
    带结构化文本的其他语言扩展(GST)
    根据IEC 61131-3,通过功能块交替访问
    解释器功能,如子程序和跳转技术、可编程回路、零位移、刀具校正、M和H功能、数学功能、变量编程、用户宏
    几何功能:三维空间中的直线和圆、主标高和自由定义标高中的线性/圆形/螺旋插值、贝塞尔样条曲线、前瞻功能
    成组在线重新配置轴、路径超控、与路径轴的从属耦合、辅助轴、轴误差和下垂补偿、测量功能
    自动模式、手动模式(点动/英寸)、单块模式、参考、手轮模式(移动/叠加)下的操作
    通过在线监控当前设定/实际位置(所有轴的位置滞后)、当前正在处理的NC程序行、当前正在解释的NC程序行、通道状态,方便调试
    支持与TF511x相关的运动学变换

1.2. TF5010
TF5000:TwinCAT 3 NC PTP 10轴在软件中实现点对点移动的运动控制。轴由轴对象表示,并提供循环接口,例如PLC。然后,该轴对象链接到相应的物理轴。这样,具有最多样化现场总线接口的最多样化axis类型可以抽象地与axis对象连接,axis对象始终提供相同的配置接口。轴的控制可以在各种配置(位置或速度接口)和各种控制器中实现。轴在TwinCAT工程中配置。
特征
最多10个轴&#

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