ADIS16488与单片机SPI通信返回0xFFFF的问题解决方法

使用单片机为STM32F103RBT6，在使用硬件SPI读取ADIS16488的产品标识与各轴输出值时，发现始终返回0xFFFF，一般来说，如果是时序问题的话，读取不同的寄存器时不太可能返回同一个值，初步可以确定为硬件问题，检查硬件连接无误后，将焦点转移到了供电问题上，查阅手册可以看到，ADIS16488正常工作时的电流竟然已经达到了245mA，需要外接电源以提供如此大的工作电流，改为直流电源供电后，数据输出正常。

可以看到，包括开发板在内，总电流为279mA，

数据更新速率为2.462khz，效率还是比较高的。

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