AVR单片机SPI通讯实例程序 (C语言源代码)

一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯， 采用中断方式实现双全工通讯。

本例用两MEGA8515实现，连接为：

MISO----MISO

MOSI----MOSI

SCK ----SCK

/SS ----/SS

将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10

#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )

#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10

#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )

#define SET_SPI_MODE PORTB.4

#define SPI_MODE PINB.4

staTIc unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];

staTIc volaTIle unsigned char SPI_RxHead;

staTIc unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];

static volatile unsigned char SPI_TxHead;

//******************************************

// SPI 中断服务程序

//******************************************

interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)

{

unsigned char data;

if(spi_m==0) //如果spi_m为0，表明是接收状态

{

data = SPDR; //读入接受到的数据

SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区

if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据

{

SPI_RxHead = 0; //已接收数据还原

MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式

spi_trans_com=1; //置接收完成标志

}

else

{

SPI_RxHead++; //已接收数据计数器加1

}

}

else //如果spi_m为1，表明是发送状态

{

if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完

{

SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送

SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1

}

else //如果要发送的数据已全部发完

{

SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原

DDRB.4=0;

SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。

spi_m=0;

spi_sending=0; //清空发送中标记

}

}

}

//******************************************

// SPI 初始化

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void InitSPI(void)

{

SPCR=0x52;

SPI_RxHead = 0;

SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************

//发送数据

//******************************************

void spi_send(void)

{

if(spi_sending==0) //发送中标记为0，表明spi发送空闲

{

fill_tx_buffer(); //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区

while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。

{;}

InitSPI(); //初始化spi为主方式

DDRB.4=1;

SET_SPI_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式

spi_m=1; //置spi_m标志表明为发送状态

delay_us(10);

spi_sending=1; //置spi_sending标志表明发送进行中

SPDR=0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略

SPIE=1; //开SPI中断，

SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器清0

}

}

void main(void)

{

...

while(1)

{

...

if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收

{

read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出

spi_trans_com=0; //读完清除接收完成标志

}

...

}

}