Arduino Mega2560 PWM

2024-04-19 22:14:55

Arduino Mega PWM pin

Arduino Mega有5个计时器，计时器0-计时器4。由于timer0还用于毫秒和微功能，因此它使用快速PWM，而其他定时器配置为用于相位校正PWM。这导致不同引脚上的频率不同：

timer 0 (controls pin 13, 4)
timer 1 (controls pin 12, 11)
timer 2 (controls pin 10, 9)
timer 3 (controls pin 5, 3, 2)
timer 4 (controls pin 8, 7, 6)

这个是mega2560的5个时钟对应的PWM输出引脚。TIMER 0控制的两个脚默认是快速PWM模式，默认频率是980hz(计算公式为：时钟/预分频器/ PWM模式的状态数,如16 Mhz / 64/256 = 976.56 Hz)。其他的TIMER默认都是相位PWM模式，频率是490hz(16 Mhz / 64/510 = 490.20 Hz)。

PWM频率对直流电机的影响

1）PWM的频率越低，PWM的占空比就可以越低地启动直流电机，反之PWM的频率越高，PWM的占空比就需要越高地启动直流电机。
2）PWM的频率越高，直流电机转动越流畅；PWM的频率越低，直流电机转动越卡顿。
3）PWM的频率越低，直流电机的响声就越大而低沉，PWM的频率越高，直流电机的响声就越小而尖锐。当频率高于人耳听力的时候，一般什么都听不到了。
例如：PWM频率为30kHz，我曾经使用这个频率调试过好几个电机，但都没有听到尖锐声音，但相应地电机需要相当高的占空比去启动，可调节范围非常小，完全不能符合项目要求。
综合来说，PWM占空比和频率其实是根据项目要求和不同电机共同决定的。

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