Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介

小车一览

主要模块如下：

一、电源
（1）BOM表：18650电池两节（单节3.6v，6800mAh）
18650 电池盒（两节带开关）

二、电机驱动
（1）BOM表：L298N电机驱动板一个（如图），四个电机

（2）接线：
A（右轮）：1（图中左上）与电机左端引脚连接，2（左下）与电机右端引脚连接
B（左轮）：3（图中右上）与电机左端引脚连接，4（左下）与电机右端引脚连接
12v供电（输入）和GND连接电源
5v供电（输出）和GND给Arduino和其他元件提供5v电压，引出到面包板上
ENA，ENB分别与9，10号引脚连接
逻辑输入IN1，IN2，IN3，IN4分别与2，3，4，5号引脚连接

三、降电压模块
（1）BOM表：LM2596可调降压模块

（2）接线：右端输入端与电源正负极并联

四、蓝牙模块
（1）BOM表：HC-05蓝牙模块（如图）

（2）接线：VCC,GND分别与从电机引出的5V电源连接
RX与TX0->引脚连接，TX与RX0->0连接。

五、测速模块
（1）BOM表：光耦测速模块（如图）

（2）接线：VCC,GND与5V电源连接
OUT为信号输出，左轮与19号引脚RX1连接，右轮与18号引脚TX1连接
六、LCD显示模块
（1）BOM表：LCD1602（I2C）（如图）

（2）接线：VCC，GND与5v电源连接
SDA引脚与板子上的20SDA引脚连接，SCL引脚与21SCL引脚连接

七、蜂鸣器模块
（1）BOM表：有源蜂鸣器模块（如图）

（2）接线：VCC，GND与5v电源连接
I/O引脚与板子上的22号引脚连接

八、8*8LED点阵模块
（1）BOM表：8*8LED点阵模块（如图）

（2）点阵外部引脚对应控制行列顺序：
引脚 16 15 14 13 12 11 10 9
行列 L8 L7 H2 L1 H4 L6 L4 H1
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8
行列 H5 H7 L2 L3 H8 L5 H6 H3

（3）接线：
H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8
34 44 35 40 49 37 47 41
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
42 45 43 36 39 38 46 48

int H[] = {34,44,35,40,49,37,47,41}; //行 DS1320mega接口
int L[] = {42,45,43,36,39,38,46,48}; //列

九、DS18B20温度传感器

(1)BOM表：DS18B20温度传感器模块（如图）

(2)接线：VCC，GND与5v电源连接
OUT引脚与板子上的53号引脚连接

小车代码点这里
https://download.csdn.net/download/wang201938/12916270?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-download-OPENSEARCH-1.baidujs&dist_request_id=c194cacc-9c6b-457f-9d1b-99adb0a812dc&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-download-OPENSEARCH-1.baidujs

Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介相关推荐

新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）
新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车(代码及制作过程开源) 2017年08月21日 12:55:25 XPLab 阅读数:4008 你家里的玩具遥控车坏了?遥控器丢了?先不要急着丢掉 ...
蓝牙遥控小车2.0版发布啦
蓝牙遥控小车2.0版发布啦! 蓝牙模块的主从机模式 1.主从机模式 2.设置主从机模式蓝牙遥控器 1.硬件接线 2.程序设计蓝牙小车 1.硬件接线 2.程序设计今天要跟大家分享的是两个蓝牙模块之 ...
MSP432蓝牙遥控小车
目录前言搭建硬件软件原理源码前言这个小车是去年电赛的时候准备的,很遗憾我们赛区因为疫情被取消了比赛,我们也都已经大二大三了,因此我们没有机会再参加两年一次的电赛了.但是这些成果总不能放 ...
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)
综合案例2.0 - 蓝牙遥控小车1- 语音控制成品展示案例说明器件说明小车连线小车源码语音模块遥控语音遥控连线模块使用说明 1.MLT-BT05 4.0 蓝牙模块 2.ASRPRO-2 ...
【STM32】F103C8T6 蓝牙遥控小车
STM32F103C8T6 蓝牙遥控小车前言硬件部分连线部分软件部分代码问题与解决... 前言本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控,通过连接蓝牙模块,实现和手机APP ...
基于HAL库-蓝牙遥控小车
stm32+HAL库制作蓝牙遥控小车材料及其接线蓝牙模块:HC05/6 材料均可在某宝上进行购买. 注意:蓝牙模块可进行串口调试也可不调试(及为默认设置),本文使用的为未调试状态下的蓝牙串口,有关 ...
基于STM32的最简易蓝牙遥控小车
基于STM32的最简易蓝牙遥控小车硬件准备硬件连接 STM32cubeMX配置代码部分视频演示本篇博客主要针对的读者为有一定单片机基础,但是第一次自制蓝牙遥控小车的小白同学,所用物件型号选择 ...
项目小实战：51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计（程序元件清单实物图）
这几天有时间做了一个手机控制的蓝牙遥控小车车,终于今天实现了,把过程和心得跟大家分享一下. 废话不多说,先上实物图一.项目元件清单 1.某宝购买一个智能小车底盘(本人车是四驱的,因此有四个电机,两块 ...
LabVIEW Arduino无线蓝牙遥控智能车（项目篇—2）
目录 1.项目概述 2.项目架构 3.传感器和控制器 3.1.传感器 3.2.控制器 4.硬件环境 5.Arduino功能设计 6.LabVIEW功能设计 6.1.前面板设计 6.2.程序框图设计 1 ...

Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介

Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介

Arduino mega2560蓝牙遥控小车简介相关推荐

最新文章

热门文章