汽车电子（二）--- 车机娱乐系统介绍

在过去的8年内,智能手机领域,尤其是Android/IOS等操作系统的发展, 智能手机已经发生了翻天覆地的变化, 从原来的键盘机变成了触摸屏,硬按键数量减少, 支持众多第三方App等.

当今, 智能车载娱乐系统也借助智能手机的经验和契机, 正在大量更新换代, 一批批的解决方案提供商均推出了自己的智能车机娱乐系统(也叫车机, 车载娱乐系统, 中控, 行车电脑)

基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:

基于智能操作系统：Android，Linux等。
基本都是虚拟按键，较少用实体按键。
具备外网连接功能，即搭载了Tbox盒子。
有配套的车联网App，可以当手机钥匙及远程车控等功能。
具备控制：空调，数字液晶仪表，360度环视摄像头，其他车身设备(天窗, 车窗,大灯)的应用程序。

以下是著名的特斯拉的车机娱乐系统:

由上面的拓扑图可知：

① 车机娱乐系统 是Info CAN上的一个节点, 节点名称为VAES (Video Audio Entertainment System)
② 空调是Body CAN上的一个节点, 节点名称AC。
③ 仪表是Info CAN上的节点，节点名称IPK，也叫ICU
④ 360智能环视摄像头 是Body CAN上的节点，节点名称AVM。
⑤ 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯) 等设备是Body CAN上的BCM节点统一管理的。

车机节点是车机上的一块MCU，专门负责车机主机对整车CAN网络的CAN信号转换的，
业界一般用IPCL协议进行CAN信号到字符串信号(程序员能识别的信号)的转换，
以上字符串信号经过Carservice或App的解析后，
转成文字或者图像的界面供用户选择和使用，
这样就把原始CAN信号转成用户能够看得懂的文字或图像。

因此车机主要是如下两种：

VAES(车机)节点订阅消息(接收): 车机就是一台显示器。

场景一:

车机一开机, 自动显示上一次的空调状态.
比如空调是开启还是关闭状态, 车内温度, 空调风量, 运行模式是自动还是手动等…,
即开机后, AC(空调)节点自动源源不断地发送自己的参数及状态信号,

以上信号经由网关转发并广播后, 被VAES(车机)节点订阅(接收)后显示在空调APP上.

场景二:

车机一开机, 自动显示上一次保存的大灯高度设置值

即开机后, BCM(天窗, 车窗, 大灯)节点自动源源不断地发送自己的参数及状态信号,
以上信号经由网关转发并广播后, 被VAES(车机)节点订阅(接收)后显示到车辆控制与设置界面.

VAES(车机)节点发送消息: 车机就是一台远程控制器。

场景一:

运行空调App, 比如我手动调节到30度, 大风量,
以上信号由CAN网关转发并广播后,
最终被给AC(空调)节点订阅(接收)并成功解析后执行,
并在AC节点端保存以上设置数据.

场景二:

点击车辆控制界面, 设置大灯设置信号,
比如我手动调节大灯高度或伴我回家持续时间等,
以上信号会由CAN网关转发,
最终被BCM节点订阅(接收)并成功解析后执行, 并在BCM节点端保存以上设置.

场景三:

智能液晶仪表tab切换显示,
比如从地图tab切到音乐tab,
以上信号直接传给IPK(仪表)节点进行解析执行并在IPK节点端保存以上设置.
(由于仪表和车机同属于ECAN所以无需通过CAN网关转发, 可直接互传信号)

场景四:

运行360环视App, 将自动打开所有4个方位的摄像头,
以上信号是先发给CAN网关, CAN网关广播后最终被AVM节点订阅后执行.

Q&A:

Q:车机节点是如何把原始CAN信号转成用户能够看得懂的文字或图像的呢.

A:

车机节点是车机上的一块MCU, 专门负责车机主机对整车CAN网络的CAN信号转换的,
业界一般用IPCL协议进行CAN信号到字符串信号(程序员能识别的信号)的转换,
以上字符串信号经过Carservice或App的解析后,
转成文字或者图像的界面供用户选择和使用!

本文学自：《车机娱乐系统在整车CAN网络的位置与作用》