Unity中HingeJoint控制开门

在unity的建筑场景中，大家会碰到这样一个问题，建筑中门的运动不自然，没有开门的效果。如果有不了解HingeJoint（铰链关节）的人习惯性的通过旋转门的方向来达到开门的效果，这样就会存在一个物体，开门时无法控制开门的幅度，门是在固定的条件下旋转，而不是像现实中受力的影响而偏移。下面就和大家介绍下通过HingeJoint来控制开门的效果。

一、场景的搭建

在场景中通过Cube搭建出一个门，用独立的一个Cube当作人。场景图如下：

我们需要的效果是移动红色方块去推门，用方块把门推开。

二、门的设置

对门添加刚体和HingeJoint两个组件，在HingeJoint中进行设置，这个组件就是用来控制门的偏移。

要控制门的旋转主要改变组件的Anchor和Axis两个属性，其他保持默认就行。其中Anchor是关节的锚点，物体是绕锚点旋转，Axis是锚点的轴向，控制物体旋转的方向。我设置的是让门绕着左边的门框旋转，方块向前推时，门往里开，向后推时门向外开。

三、开门效果演示

在门之前时，当方块向前移动，可以推着门往里开，在门之后时，方块向后移动，可以推着门往外开。效果图如下，左边的图是门往里开的，右边的图是门往外开的。

四、总结

在unity中，HingeJoint的运用能够使门的开关更真实，HingeJoint通过与别的物体连接来控制物体的偏移，一般用在门、窗的开关，链子、钟摆的摇晃。unity中的关节组件常用的有FixedJoint（固定关节）、SpringJoint（弹簧关节）和HingeJoint（铰链关节）。我们能够通过关节组件把两个物体连接起来，通过力的作用改变一个物体的移动让另一个物体跟随移动，让物体的运动更真实。

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