小车

把老师教我操作记录一下。

添加后三行？

$ gedit ~/.bashrc

一、进入小车主板程序操作

1.连接小车IP地址

代码如下：

ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106

2.启动小车

代码如下：

clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot bringup.launch

3.另启终端，在新开终端中进入小车主板：

ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106

启动ros的键盘操作节点

clbrobot@clbrobt:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

之后，根据提示可以用键盘控制小车。

二、电脑直操

首先安装包

ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard

ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-joy

也可以用下面的指令抓取全部“twist”的包

ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-*

更改包文件

ryain@ryain:~$ roscd teleop_twist_joy/config/

ryain@ryain:/opt/ros/kinetic/share/teleop_twist_joy/config$ sudo vi ps3.config.yaml

更改完毕后？电脑的本地IP会更改，查看bashrc修改IP

$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch

即可使用手柄操作。

也可使用如下指令用键盘控制

ryain@ryain:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

PS：
快速查询自己电脑IP地址：
快速解压：

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树莓派人工智能小车基本操作流程展示

小车

一、进入小车主板程序操作

二、电脑直操

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