Unity 导航系统Navigation

基于unity引擎的开发进阶之导航系统

在游戏中常常有根据目标位置自动生成路线并自动寻路的功能，在3d导航中我们需要根据目的地生成到达目的地的可行路径。
Unity的Navigation导航功能通过设置平面、障碍物、循迹主体三种标签，自动生成可Nav Mesh导航网格
，给物体添加导航代理组件后，物体会根据目标位置和导航网格，寻找合适的路线，沿着该路线移动到目标位置，如果障碍物是移动的可以给障碍物添加NavMesh Obstacle导航网格障碍物组件，该组件可用于描述代理在世界中导航时应避开的移动障碍物。由物理系统控制的木桶或板条箱便是障碍物的典型例子。障碍物正在移动时，代理将尽力避开它，障碍物一旦变为静止涨停，便会在导航网格中雕刻一个孔，从而使代理能够改变自己的路径来绕过它，或者如果静止的障碍物阻挡了路径，则代理可寻找其他不同的路线。
###生成导航网格
1、标记用于生成导航网格的物体；
2、在Navigation视图中点击bake按钮生成导航网格

###为动态物体添加动态导航代理组件
选择需要导航的对象，点击Component-Navigation-Nav Mesh Agent

下面我们给球添加一个脚本，通过脚本可以将角色发送到另一个游戏对象指定的目标

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class AutoStart:MonoBehaviour
{public Transform target;protected UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;   void Start(){//获取游戏对象的导航组件agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();}void Update(){//检测用户鼠标点击if(Input.GetButtonDown("Fire1"))SetDestination();}//设置导航目的地protected void SetDestination(){//鼠标点击的位置，并用target标记目标位置var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if(Physics.Raycast(ray,out hit)){target.position = hit.point;agent.destination = target.position;}}}

总而言之，我们需要对取得导航网格代理组件的引用，然后为了将代理设置为运动状态，只需要将一个位置分配给其destination属性。、
导航代理组件的属性包括：导航代理的尺寸；导航代理的运动属性；闪避寻路等行为的属性。

Radius是导航代理的半径，Height是导航代理的高度，BaseOffset是导航物体相对于圆柱体导航代理的垂直偏移量
Steering控制属性：

Speed：最大移动速度
Augular Speed：最大转向速度
Acceleration：最大加速度
Stopping Distance：停止距离
Auto Barking：自动刹车
导航代理组件中Obstacle Avoida 标签下的属性，和导航代理的躲避行为有关。
Quality：躲避的质量。
Priority属性
Priority属性表示导航代理的优先级，范围从0-99，值越小优先级越高

###导航网格设置

导航代理的设置方法：
导航代理组件计算导航物体的运动半径，控制导航物体移动到目标位置；
导航物体移动过程中，会避开障碍物，以及其他添加导航代理的导航物体。