计算机硬件技术基础 徐林,水平定向钻机虚拟现实实训系统硬件研发.ppt
水平定向铭机虚拟视实
实训黍就瞰叶研发
作。者?刻小浩刻旭光曾新
蔺维君孙刽
指导老师文国军徐林红
研宠意义
市机
25型非开挖铺管钻机
研宽内容
一、水平定向钻机虚拟现实实训系统原理
二、研究基础--软件操作平台
2.1水平定向钻机虛拟现实模型
22计算机模拟操作
关键技术--硬件实现
3.1硬件系统框架
32硬件控制台设计
33系统电路设计
34硬件优选
35与上位机通信接口与程序
·四、创新点、成果和后续工作
五、硬件操作系统演示录像
定向钻机虚拟现实实训系统原理
软件部分
处理。
Cosmo World
3D模型
Solidworks建模
控制
VRML
控訇面板
导入
在此基础上
硬件控制装置系统
实视步骤
铭机三雍建模
三维模型的特换和处理
播作界面设计
研究基础--软件操作平台
2.1水平定向钻机虚拟现实模型
000000O
研究基础--软件操作平台
2.2计算机模拟操作。
通过ⅤB所开发软件界面,可实现钻机的各种运动
钻机整体移动和停止
支腿伸出或缩
不足:操作人员
确定钻机工作角度
的手感不能得到
>钴杆正反转及其速度调节
确定钻头角度
实际的训练
动力头进给与回拖
夹紧器夹紧与松
卸扣
中越,
关键技术--硬件实现
3.1硬件系统框架
操作杆
传感器
显示
操作杆
传感器
通信单元
滤波
操作杆
传感器
通信
放大
单片机
上位机
AD转换
操作杆
传感器
键盘
旋钮
编码器
旋钮
臊作部分匿传感器匾服电龆惮片机系统
关键技术--硬件实现
液晶屏
32硬件控制台设计
6个操纵杆分别控制:液压支腿的伸缩、
钻杆的正反转、钻杆的给进回拖、夹紧
构的夹紧和松开、上下钻杆
5个旋钮开关分别控制:钻机的启动、钻
机整体移动、高速马达开关、动力头启动
2个调速旋钮分别调节钻机高速马达的转
速和钻机进给、回拖速度
钻头角度和钻进角度值由键盘输入
系统压
液晶屏显示各个速度值和角度值
力调节
操纵杆
与软件界面和实际
操作杆功能一致
叫节基拉置1定始6
如机止
的定肿度转
IG角度
杜后短
下钻杆」
关键技术--硬件实现
3.3系统电路设计
信号采集和调理电路
串口电路
串口通信
Izout
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