1. 配置
    1.1 在内核中, make ARCH=arm64 menuconfig
-> Device Drivers 【*】 Staging drivers【*】 Support for small TFT LCD display modules <M> FB driver for the ST7735R LCD Controller<M> Module to for adding FBTFT devices


1.2 修改, kernel/drivers/staging/fbtft/Makefile

1.3 引脚配置, kernel/drivers/staging/fbtft/fbtft_device.c

1.4 设备树, kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

2. 硬件连接

ST7735 NanoPi M4 (RK3399) 40-Pin GPIO1引脚定义
VCC VCC3V3_SYS (Pin 1)
GND GND (Pin 9)
DIN SPI1_TXD (Pin 19)
CLK SPI1_CLK (Pin 23)
CS SPI1_CSn0 (Pin 24)
DC GPIO1_A1 (Pin 11)
RST GPIO1_C6 (Pin 16)
BL GPIO1_A4 (Pin 15)
  1. 驱动加载
    按顺序加载驱动

    1. insmod fbtft.ko
    2. insmod fbtft_device.ko name=adafruit18 busnum=1 rotate=270
    3. insmod fb_st7735r.ko
      驱动加载完成后生成设备

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