ubuntu16.04安装Preempt RT实时内核

下载内核和对应版本的实时内核补丁文件。
(1) 去网站https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/下载内核文件，例如linux-4.4.270.tar.gz。
(2)去网站http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/下载对应版本的内核补丁，例如patch-4.4.270-rt222.patch.gz。
注意: 内核文件和补丁文件版本需要对应。

安装内核编译工具，打补丁。
安装编译工具：

$ cd ~
$ sudo apt-get build-dep linux
$ sudo apt-get install libncurses-dev flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf fakeroot
$ sudo apt-get install kernel-package

将前面下载的两个文件放到linux-4.4.270-rt222目录下，并打补丁：

$ cd linux-4.4.270-rt222
$ tar -zxf linux-4.4.270.tar.gz
$ gunzip patch-4.4.270-rt222.patch.gz
$ cd linux-4.4.270
$ patch -p1 < ../patch-4.4.270-rt222.patch

配置内核实时性选项。
在当前目录下执行以下命令：

$ yes '' | make oldconfig
$ make menuconfig

在弹出的图形化配置菜单中，做如下配置：

(1) Enable CONFIG_PREEMPT_RT-> Processor type and features-> Preemption Model (Fully Preemptible Kernel (Real-Time))(X) Fully Preemptible Kernel (Real-Time)(2) Enable CONFIG_HIGH_RES_TIMERS-> General setup-> Timers subsystem[*] High Resolution Timer Support(3) Enable CONFIG_NO_HZ_FULL-> General setup-> Timers subsystem-> Timer tick handling (Full dynticks system (tickless))(X) Full dynticks system (tickless)(4) Set CONFIG_HZ_1000 (note: this is no longer in the General Setup menu, go back twice) -> Processor type and features-> Timer frequency (1000 HZ)(X) 1000 HZ(5) Set CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE [=y]->  Power management and ACPI options-> CPU Frequency scaling-> CPU Frequency scaling (CPU_FREQ [=y])-> Default CPUFreq governor (<choice> [=y])(X) performance

保存配置并退出。

编译内核deb安装包。
```
$ sudo make-kpkg -j `nproc` --initrd kernel_image kernel_headers
```
编译完成后会在上级目录下生成两个deb安装包。(编译需要时间较长，30分钟左右)

安装实时内核。

$ cd ..
$ sudo dpkg -i *.deb
$ sudo update-grup

重启电脑, 选择启动菜单的高级选项，选择使用内核linux-4.4.270-rt222进入系统。
```
$ reboot
```

查看实时内核是否安装成功。

$ uname -a

输出类似以下信息说明安装成功:

Linux stz 4.4.270-rt222 #1 SMP PREEMPT RT Wed Jul 14 15:41:28
CST 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

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