底下有详细代码

一、介绍

1、图像检测的原理。

图像检测的原理是检测相邻的几个点像素值之间的变化率，相对于对函数求导。求点P(x,y)的变换率，可以在点P周围选取一些点，求x方向的距离Gx，再求y方向上的距离Gy。最后变换率G等于Gx平方加上Gy平方的和的平方差，即G=Math.sqrt(Gx^2+Gy^2)。

2、Canny算子。

Canny算子对噪声不敏感。Canny边缘检测算子是John F. Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是Canny创立了“边缘检测计算理论”（computational theory of edge detection）解释这项技术如何工作。
Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：好的检测- 算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。好的定位- 标识出的边缘要与实际图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应- 图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘。为了满足这些要求Canny使用了变分法，这是一种寻找满足特定功能的函数的方法。最优检测使用四个指数函数项的和表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。

3、步骤。

（1）高斯过滤。
（2）Sobel边缘检测（其他的边缘检测方法也可以）。
（3）非极大值抑制。
（4）双阈值检测。

二、高斯过滤

1、介绍。

任何边缘检测算法都不可能在未经处理的原始数据上很好地处理，所以第一步是对原始数据与高斯平滑模板作卷积，得到的图像与原始图

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