CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块具有一路TTL UART串口通道和一路CAN通道，实现CAN与串口 UART之间的双向数据智能转换。超小型灌封模块设计，方便用户集成到电路板上，快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。CAN通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC6.5~36V输入；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；符合矿用本质安全设计规范，可提供认证所需的原理图、PCB等资料。

智能双向UART转CAN模块提供“透明转换、透明带标识转换和自定义协议转换”三种转换模式，支持任意串口数据与CAN帧之间的互转；支持CAN帧验收滤波设置。

产品特性

﹂   超小型灌封模块

﹂   支持任意串口数据与CAN帧之间的互转

﹂   快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。

﹂   支持透明、透明带标识和自定义协议转换模式

﹂   CAN波特率支持40Kbps～1Mbps,可任意设定

﹂   串口波特率支持600~921600bps

﹂   符合CAN 2.0A/2.0B规范，符合ISO/DIS 11898标准

﹂   CAN接口隔离电压高达2500VDC

﹂   通过评估板的USB接口或模块CAN接口配置参数

﹂   接收或发送数据转换能力4000帧/s

﹂   支持丰富的CAN帧验收滤波设置

﹂   5V、3.3VDC电源输入可选，最大70mA/5V

﹂   工作温度：-40℃至+85℃

﹂   CAN接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

﹂   符合矿用本质安全设计规范，提供认证所需的原理图、PCB图等资料

产品选型

CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块内部集成了ARM 32位的Cortex™-M3CPU（集成CAN控制器, 兼容NXP SJA1000,16MHz时钟频率）、CAN收发器、金升阳DC-DC电源模块、信号隔离芯片和完善防护器件等，性能强劲、功能完善，能够极低延时、高转换效率的完成UART与CAN之间的双向数据转换。

CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块根据供电电压（5V或3.3VDC）和是否带隔离地，分为三个型号。

功能特点

转换示例

参数配置

转换模式

三种转换模式供选：自定义协议模式、透明传输模式、透明带标识模式

CAN参数配置

可选常用波特率或自定义任意波特率

验收滤波设置

首先，“帧格式”中选中标准帧或扩展帧；验收滤波器设置中有0~13共14个可设置选项，每个设置选项中有三个模式可选：未使用、列表模式或屏蔽模式；选中某个设置选项，再选中模式，然后设置帧ID范围或按位指定需接收帧的帧ID；点击保存配置后，启用了验收滤波设置。根据帧格式和模式，如下表所示，除了未使用外，有四种过滤方式。

注意：设置了过滤规则的选项，其序号呈红色高亮显示。

标示符列表模式示例

CAN参数的“接收过滤设置”中设置只接收标准帧-帧ID为0、1、5、6、7的报文。

如下图显示，帧格式选中标准帧，“0”序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中，选中列表模式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。

标示符屏蔽模式示例

标识符屏蔽模式一般用于过滤应用层协议指定功能帧，比如应用层协议中规定ID位1~3表示设备地址，CAN通道只需要接收地址为5的报文，可按下述设置。

CAN的“接收过滤设置”中选择“标识符屏蔽模式”。

如下图显示，“0”序号选项中，选中屏蔽模式，点击ID1~ID3位对应的“X”，将ID1~ID3三位设置为1、0、1。

串口参数设置