EtherCAT I/O 马达控制机器人从站控制器设计
AX58100是一款高性价比EtherCAT从站控制器,其通过了Beckhoff Automation并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系统,包括标准EtherCAT设备(例如CoE, FoE,VoE,等等)。AX58100在驱动/马达/数据IO控制,数模转换,模数转换变频控制器,影像数据采集等领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案!
AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器,另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用;提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用;当然还提供了一个I/O watchdog和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.
AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCU/DSP工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽
以下是产品架构图:
优势:
两个内建PHY的网口+一个MII界面
内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)
内建PWM or 步进/转向控制器,ABZ/霍尔编码器
内建32个数位I/O控制讯号
内建2个过程数据(PDI)界面(SPI Slave/Local Bus)
支援紧急停止输入功能
简单易用的SPI Slave 控制界面,完美兼容ET1100
支持工业级规格(-40至105°C),常规封装(LQFP80)
以下是AX58100与其它同类产品的横向比较:
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