安装Ubuntu15.10和编译RT补丁

1.制作系统安装U盘和系统安装

下载ubuntu的镜像ios文件，使用软碟通将镜像写入U盘中，制作ubuntu启动盘完成。设置电脑从USB引导启动
注意事项：需要安装的硬盘需使用空白硬盘，可使用老毛桃进入PE后，用分区工具删除所有分区。涉及到硬盘格式化的格式不同。

2. 安装rt-tests测试工具集

联网安装：sudo apt-get install rt-tests
使用：cyclictest -t1 -n -l 10000
执行后输出：T: 0 ( 2278) P: 0 I:1000 C:  10000 Min:      8 Act:  55 Avg:   75 Max:   2738
Max为最大延时，未加入RT补丁的系统没有硬实时的能力，运行会周期会有抖动。

3. 选择内核和RT补丁

内核地址：https://www.kernel.org
补丁地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt
选择的内核版本号要和补丁的版本号要一致。如内核linux-4.9.13.tar.xz，补丁patch-4.9.13-rt12.patch.xz
查看版本号命令：uname -a 输出系统和内核的信息

4.打补丁

解压下载的内核文件和rt补丁文件，使用命令tar -xvf filename 或者右键使用“提取到此处”，使用终端进入解压后的内核文件的文件夹内，使用patch -p1 < ../patch-4.9.13-rt12.patch ，（patch-4.9.13-rt12.patch文件在linux-4.9.13的外部），将补丁文件输入到内核文件中。

5.准备文件

提示 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录。
解决方法：这时因为ubuntu系统中缺少一个套件 ncurses devel ，把此套件安装下即可，联网在终端运行 sudo apt-get install libncurses5-dev提示fatal error: openssl/名单.h: No such file or directory
因为没有安装libssl-dev，联网在终端运行sudo apt-get install libssl-dev

6.编译内核

- 整个流程：编译内核->编译模块－>安装模块－>安装内核- 在linux-4.9.13目录下，执行make mrproper，删除目录下残留的.o文件和其他从属文件，拷贝原系统的.config到新下载的内核文件根目录下（假如使用下载的内核自带的.config文件可能会出现module找不到现象copy /usr/src/kernel/2.6.32-431.el6.i686/.config/usr/src/rt-preempt-linux/linux-2.6.33.6/）；也可以直接执行make oldconfig，而不用copy。- 在linux-4.9.13目录下，执行make menuconfig，选择processor type and features-> preemption mode->Fully Preemptible Kernel (RT) ，返回上一级选择Device Driver->去掉Staging Drivers，保存后退出。- 在linux-4.9.13目录下，执行$make -jn(n 是要衍生的作业书，在实际中，每个处理器上一般衍生一个或两个作业。例如在一个双核处理器上可以使用$make -j4)。- 编译完成内核后，执行编译和安装模块：sudo make modules_install- 执行安装内核命令：sudo make install- 安装完成后会自动生成initrd.img-<vision>文件，自动修改grub.cfg文件，直接重启即可。- 重启完成后，执行uname -a 命令查看当前内核信息。- 实时补丁下测试实时性，使用cyclictest测试，会发现Max值会在很小的范围内抖动，不会超过100.

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