（一）DSP28335

前言：用于记录一些在学习实验室48V无人机项目所用的DSP28335时的一些心得体会，主要参考资料是普中科技的那个资料手册。

1、通信相关
区分开串口通信与串行通信，串口通信（Serial Communication）属于串行通信。
通常 DSP 引脚输入/ 输出使用 TTL 电平，而 TTL 电平的 1 和 0 的特征电压分别是 2.4V 和 0.4V，适用于板内数据传输。TTL 电平与 RS232 电平之间要互相转换，常使用 MAX232 进行转换

待解决：28335中SCI和RS232是什么关系？

2、信号采集之ADC篇
28335的ADC有16个12位精度的采样通道，输入模拟电压为0-3V。

3、影子寄存器：这个影子寄存器到底是什么东东
影子寄存器是相对于活动寄存器而言的。Active Register（活动寄存器）也就是被激活的寄存器，在工作的寄存器，控制着硬件，可以响应由硬件引起的相关事件。 Shadow Register（影子寄存器）影子寄存器缓存器相当于为活动寄存器提供了一个暂时的存放地址，不能直接影响硬件的控制，当系统运行到一定的时候，影子寄存器的值会传递给活动寄存器，这样可以防止由于软件配置寄存器与硬件不同步时而出现的系统崩溃或一些奇怪的故障。

4、 ePWM相关
①PWM 周期=（TBPRD+1）*T(TBCLK)
②CMPA 决定 ePWMxA 的占空比，CMPB 决定 ePWMxB的占空比

5、只要是分配到RAM上的东西，掉电会丢失，这就涉及到每次上电之后对RAM中的东西进行初始化，比如28335的中断向量表

6、要学会从英文缩写识别其具体作用，比如28335中的PIEIFR和PIEIER，分别是PIE中断标志寄存器和PIE中断使能寄存器。又比如NMI称为不可屏蔽中断

7、 28335的中断处理在p223

8、 28335中的中断标志寄存器IFR:其中某位为1表示有相应中断正在等待执行，执行完毕则自动置0，若软件手动置0则会清除该中断请求

9、中断中的INTM位是什么？

10、 28335中修改被保护的寄存器时，先加EALLOW，修改完成之后再加EDIS

11、了解一块陌生的嵌入式板子的步骤：

先看GPIO，看IO口的电路结构（了解电路结构后能了解其所有功能）。使用IO之前要进行配置(选定复用功能，选定是否使能上拉电阻，选定输入还是输出)
看例程没必要那么细，比如例子中是IO7输出PWM，看完例子只要能改成其他IO输出PWM就行，先要保证能用起来

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