前言

关于DSP28335的书籍有很多，但都是从乏味的寄存器开始入手。对于新手可能不是很友好，因此关于DSP的学习记录我打算从应用入手去学习寄存器的用法和配置。

一、示波器检测PWM波

1、对应引脚说明

此次实验用J4模块引脚的XPWM1和XPWM2分别产生ePWM1A和ePWM1B，对应芯片GPIO0和GPIO1引脚。

2、PWM波形

黄色线为EPWM1A，紫色线为EPWM1B。从示波器波形中我们可以看到PWM的要求：配置EPWM1频率为10khz,1A和1B互补,死区延时5us，死区延时设置为A上升沿延时和B下降沿延时。如何设置频率和死区延时时间下文会讲。

二、寄存器配置及代码实现

PWM模块可以分为时基模块（TB）、计数比较器模块（CC）、死区产生模块（DB）、斩波模块（PC）和事件触发模块。PWM的频率主要是对时基模块的和计数比较器模块的寄存器进行设置，死去模块自然就是设置死区。

1.时基模块寄存器配置

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/602276220d6145f7866516a27439ab56.png#pic_center

TB寄存器非常多。但我们只需要对颜色框内进行设置，其他为默认值。
红色框——TBCTL（时基控制寄存器）：
DSP时钟为150MHZ，我们PWM-TBCLK只需要75MHZ。那怎么办呢？CLKDIV和HSPCLKDIV寄存器的作用就体现出来了：对系统时钟(SYSCLKOUT)进行分频

CLKDIV设为1，HSPCLKDIV设为2。CTRMOOE选择向上-下计数模式，时基控制寄存器部分代码如下

 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC   =0; //禁止使用EPwm时钟,可使所有EPwm模块同步使用时基时钟EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV          =TB_DIV1; //时钟不分频EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV       =TB_DIV2; //系统150MHz经过2倍分频后为75MHzEPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE         =0x2;  //使用增减计数模式

绿色框——TBPRD（时基周期寄存器）：
用来设置PWM波周期。周期设定好，倒数频率就设定好了。我们的要求是10MHZ，上下计数模式为向上或向下计数模式的两倍周期，即

EPwm1Regs.TBPRD             =3750; //pwm频率为10khz

黄色框（时基相位寄存器和）

代码如下（示例）：

     EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS  =0; //相位为0

2.计数比较模块和动作模块

计数比较模块是以时基计数器的值作为输入，与比较寄存器CMPA和比较寄存器CMPB不断进行比较，当时基计数器的值等于其中之一时，就会产生相应事件。

①产生比较事件具体取决于编程时是采用寄存器 A 或者 B：
CTR=CMPA:时基计数器的值与比较寄存器A的值相同
CTR=CMPB:时基计数器的值与比较寄存器B的值相同
②动作模块 AC恰当配置后可以控制 PWM 的占空比。
③采用影子寄存器来更新比较值可以有效防止在 PWM 周期内出现故障以及毛刺。

 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE   =1;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE   =1; //CMPB寄存器采用直接模式EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA         =1875;  //占空比初值50%EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU   =2;   //CTR=CMPA增计数时，EPwmA输出高电平EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD   =1;    //CTR=CMPA减计数时，EPwmA输出低电平EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU   =1;    //CTR=CMPA增计数时，EPwmB输出低电平EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD   =2;    //CTR=CMPA减计数时，EPwmB输出高电平EPwm1Regs.AQSFRC.all       =0;EPwm1Regs.AQCSFRC.all      =0;  //动作软件强制与连续软件强制寄存器均不启用EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE   =2;  //EPwm1A为上升沿延时，1B为下降沿延时EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL    =1; //1A翻转EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE  =3; //使能上升沿和下降沿延时EPwm1Regs.DBRED               =375; //上升沿死区时间5usEPwm1Regs.DBFED               =375; //下降沿死区时间5usEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN   =1;    //EPwm中断使能EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL  =2;  //EPwm中断条件为CTR=PRDEPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD   =1; //事件分频寄存器,每发生一次事件,中断一次

以上就是计数比较模块和动作模块的代码，画幅图利于理解上述代码。
因为这PWM用于H桥电机可逆系统，所以一开始我们设置占空比为50%。后续再设置中断调节运行时的占空比。总的意思就是我们只调用CMPA比较寄存器来改变EPWMA和EPWMB，既然是H桥，那必须设置延时，不然容易导致两组晶闸管同时导通，容易照成事故。

3.死区产生模块

对于死区模块，我们只需要对（IN_MODE和OUT_MODE）、（DBRED和DBFED）这两组寄存器设置即可，具体见代码注释，具体死区时间见下文公式。

代码如下（示例）：

 EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE   =2;  //EPwm1A为上升沿延时，1B为下降沿延时EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL    =1;    //1A翻转EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE  =3; //使能上升沿和下降沿延时EPwm1Regs.DBRED               =375; //上升沿死区时间5usEPwm1Regs.DBFED               =375; //下降沿死区时间5us

死区设置遵循A上升沿延时，B下降沿延时。
延时时间一般1-5us，假设延时时间为1us。计算公式如下

总结

以上就是DSP28335产生PWM波的主程序部分，完整代码还需要加入中断。完整代码见本人发布的资源PWM_code

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