中鸣机器人走黑线_乐高机器人三光感走黑线

急！！！求高人指点！！！哇``难以描述啊``你如果在我旁``我就可以`跟你讲清楚``，程序应当如何撰写，用NXTG应用程序，是LEGO的机械人。

`鄙人描述能力`不是极强``我尽力把自己以前的做法`跟你讲看``。

首先`三个光感`并排排列``两侧的光感坐落于黑线边缘(测定好``一般`乐高的光感大小刚好适合``直接并排就能把黑线完全覆盖了``)``中间光感`坐落于线上``。

然后是`程序`逻辑```(先测好`三个光感的在直线上的值``)。

先一个大循环(无限循环)```循环中判断光感值`(事先测好`能直冲的方向的最大偏角时的值`)if三个光感值都在`值范围内`就设置马达`100直冲``。

`如果偏角太大的话``也就是前面的那个if的否``。

这个时候就看`三个值``如果偏右```那么右边和中间的光感值会变大`(印象中是变大``好久没玩了`)``另外一个是变`小```这个时候`要左马达输出功率小``右马达输出功率大``来调整``。

然后是``如果碰上90°大转弯怎么办列```。

例如``向右90°大转弯```

此时是``右边和中间的`光值都很小``而左边的光值`较大``(都有一定范围的`)``。

这个时候就放心的大转弯吧``

貌似基本思路就这样了```要经过很多次调试的``值范围上``还有马达输出功率上``等等``。

以前我们搞搜救的时候``就是这个方式``。

表达不清``见谅``

大循环分支一个光感，再里头是第三个光感分支，程序是和双光感类似于，里头再设另一个光感分支。以上思路提议`仅供参考`````你对这个问的评价是？将一个光感的设计在机械人中间，另外两个搭在两侧。你对这个问的评价是。

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