怎么用C语言读取gcode文件,arduino当Gcode解释程序(CNC)
第一次发帖...之前上论坛都是查资料的,发现gcode这一块资料比较少
先说一下Gcode:
Gcode在工业控制上用的很多,是一种通用的控制指令,数控机床上经常用
在我diy雕刻机(打印机之类的)的时候要用到,遇到不少问题,研究了好几天把问题基本都解决了。
发个帖子,为以后需要用到的人提供点帮助。
arduino上,我找到的有两种Gcode编译器,GRBL和gcode_interpreter。
GRBL限制比较大,用的是arv的C语言写的,有目前较新的版本是0.8c,能用在328P的芯片上(UNO),其 他的芯片能用的不多,MEGA2560就不行了。缺点是安装麻烦,需要用到winavr生成hex文件,再用XLoader上传到UNO上。优点是效率 高,功能强大,可设置加速度等。
gcode_interpreter,优点是大多arduino都能用,用的是arduino语言写的,只要下载好代码,用arduino的IDE编译下载到板上就能用了。
先说简单的gcode_interpreter,http://sourceforge.net/projects/cncarduino/ 这是下载地址。
一共有5个文件,我们主要看的是_init.ino文件,这个文件保存的是我们要用的PIN的定义
#define X_STEP_PIN 2
#define X_DIR_PIN 3
#define X_ENABLE_PIN 4
这段代码设置了2,3,4管脚控制一个步进电机,2用来输出一次脉冲,让步进电机走一步,3用来控制方向,4用来开关步进电机(这个脚可以悬空不接,实际 上控制步进电机的就是2根线step和dir,最后还有一根地线GND)。这个地方涉及到步进电机的驱动问题,这个需要用到驱动板,不能用传统的 arduino控制步进电机的方法(除非改程序),这里推荐使用easydriver(X宝有,比较贵,但是比工业用的便宜吧)。Y_*,Z_*几个管脚 也是一样的,看你用几个轴了。我们完全可以按照上面的默认管脚接线,不用改代码....
接下来需要设置的就是
#define X_STEPS_PER_INCH 400
#define X_STEPS_PER_MM 16.0
#define X_MOTOR_STEPS 200
这个是设置步进电机属性的代码,#define X_STEPS_PER_INCH 400 是X轴转动400步,行程1英尺,
#define X_STEPS_PER_MM 16.0是16步1毫米的意思
#define X_MOTOR_STEPS 200 是步进电机200步走完一圈的意思(这个跟步进电机的型号有关,一般都是200)
设置完,下载到arduino里面就能用了。X,Z轴的设置和X的一样。
可以在arduino的串口监视器里面输入 “X10” 不包括引号,点击发送,要是安装成功 你会发现X轴的电机走了10英尺(默认是以英尺为单位)。“X-10”X轴的电机反方向走10英尺。
附一个我自己做的gcode控制画图的视频链接.视频中我用的是mega2560,gcode_interpreter。
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=441374&uk=755352556
GRBL
注意:这个grbl官方说只能在 168 和 328P 的芯片上使用,168由于芯片空间较小,只用用0.51版的grbl。推荐用UNO r3
1、到https://github.com/grbl/grbl下载grbl的源代码,解压到一个文件夹中。
2、下载安装winavr,用grbl 的0.7版以上的,注意winavr一定要是20100110版的(比较难下2007版的居多,我把它上传到网盘里了供大家方便下 载:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=445050&uk=755352556,),不然编译 会出错,在arduino运行的时候会显示EEPROM读取错误,不能在arduino断电以后保存设置(程序利用EEPROM保存相关设 置,gcode_interpreter没有这个设置,要改设置只能改代码)
3、打开winavr的notepad,新建空工程,将grbl的源代码全部添加到工程里。
4、进行相关管脚的设置,在config.h文件里面,在添加的文件里面找到config.h,双击打开修改
5、设置方法
#define X_STEP_BIT 2 // pin2
#define Y_STEP_BIT 3
#define Z_STEP_BIT 4
#define X_DIRECTION_BIT 5
#define Y_DIRECTION_BIT 6
#define Z_DIRECTION_BIT 7
看到这几句宏定义很熟悉吧,和前面的相似,不说了,其实完全可以不用改,按官方的设置接线就行,省了不少麻烦
6、在winavr的 programmers notepad 菜单栏点击tools->make all,将代码编译,生成hex文件(就在代码所在的文件夹)。
名字叫grbl.hex
7、用XLoader->下载地址: xloader.russemotto点com 把hex文件下载到arduino上
8、安装完成,在arduino的IDE界面打开串口监视器,就会返回信息“ Grbl 0.8c '$' *****”(**里面的字我忘了)说明安装成功了。
输入“$”,发送,就会显示菜单,输入“$$”发送,就会显示设置页面,比如"$0=500"发送,就会将X轴电机设置为500步每毫米。更多的设置大家可以自己在软件里看,每条指令后面还是会有解释的,相信大家都能看懂。
希望对需要的人能有所帮助吧,原来在弄这两个的时候没什么头绪,国内网站几乎查不到资料,辛苦好几天总结出来的经验,其中可能会有我理解不对的地方,但是两个gcode编译器我都是亲自测试能用的。
五个文件
224834kp95ib5l2295g33r.png (2.63 KB, 下载次数: 125)
2016-4-9 22:59 上传
电路图
233434k1f1zqd2o7esewev.png (91.01 KB, 下载次数: 115)
2016-4-9 22:59 上传
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