硬石-专题04 步进电机控制(第1节)_步进电机基本知识介绍1

一，步进电机的介绍

1，步进电机是将电脉冲信号（改变频率）转变为角位移或者线位移的开环元件，一个脉冲就转一个角度；在非超载的情况下，电机的转速只取决于脉冲信号频率和脉冲数

2，步进电机的步距角，一个脉冲就移动一个步距角，比如视频中的步距角是1.8° ，200个脉冲旋转一周

3，步进电机没有累计误差：先说下累dao计误差，就是误du差可以一直累zhi加，比如开始差0.01度在转差0.02度。。dao。
是说步进内电机的角度依靠给驱动容器的脉冲一个脉冲对应一定的角度，而且他内部磁齿是一一对应的。所以在旋转一定转数后，即便有个微小的误差（比如加工过程的磁齿的不均匀等）但不累加。

4，步进电机的相数有：单相、两相、三相、四相、五相，用的比较多的是两相

5，极对数？

6，通过电机的外部接线可以知道是几相电机：四根线就是两相 A+、A-；B+，B-

7，两相电机定子的磁极数为4的倍数，至少是4的，实际中一般为8极数（4对极），

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