AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用

作者：贾方， 张志胜

作者单位：东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096

刊名：

机械设计与制造工程

英文刊名：MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING

年，卷(期)：2002，31(6)

被引用次数：15次

参考文献(3条)

1.余永权单片机应用系统的功率接口技术 1992

2.王幸之单片机应用系统抗干扰技术 2000

3.于海生;潘松峰;于培仁微型计算机控制技术 1998

相似文献(10条)

1.期刊论文谷玉玲用AT89C2051单片机设计步进电机的控制系统-科学与财富2010(3)

本文介绍了一种由AT89C2051单片机对步进电机进行控制的系统,用软件代替由硬件电路组成的步进电机控制器,不仅简化了线路,降低了成本,而且提高了系统的可靠性.它的主要特点是能实现精确移位、精确定位、无积累误差.它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数控机床等系统中. 2.期刊论文陈树文.吴瑛AT89C2051单片机在混合式步进电机驱动系统中的应用-中小型电机2001,28(2)

介绍AT89C2051在混合式步进电机系统中的应用.

3.学位论文赵庆亮五自由度关节式机器人控制系统的研究2003

机器人技术是近30年来迅速发展起来的一门新兴技术,它代表了机电一体化的最高成就

4.期刊论文石磊.孔庆忠.SHI Lei.KONG Qing-zhong基于PC与单片机的机器人控制-机械制造与自动化

2008,37(1)

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.

5.期刊论文李莲子.黄承清.李灿亮AT89C2051单片机应用于铣床分度头-电子产品世界2002(10)

本文介绍了AT89C2051单片机的性能特点、引脚功能与HD7279的接口电路与编程技术以及步进电机的控制技术.

6.期刊论文霍娟.董天临.黄琼.HUO Juan.Dong Tianlin.Huang Qiong小型智能微波测量线系统-郑州大学学报(理学版)2005,37(1)

根据鼠标位移矢量传感原理,对国内微波自动测量线系统加以改进,用AT89C2051单片机的片内比较器以及一个输入/输出接口生成PWM波,构成简易的A/D转换器,用PC机实现数据的存储处理.该系统小巧易用,方便快捷,克服了用步进电机作传动装置,以AT89C51为控制核心,用液晶显示器显示数据,使设备体积大,不够灵活,并且测量距离有限等弊端.

7.学位论文孙宏刚两相混合式步进电机细分驱动控制器的研究2006

步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，且非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。

步进电动机必须和驱动控制器配合使用，而不能直接接到交直流电源上工作。当要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨率(即脉冲当量)，或者为减小步进电机本身所固有的低频振动、噪声等问题时，细分是唯一的解决途径。

随着电力电子技术的发展，单片机的性价比日益提高，考虑到成本因素，本文介绍了一种基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统。本系统采AT89C2051单片机作为核心控制器件，采用专门为步进电机设计的L6203全桥驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流反馈电路实现对两相混合式步进电机的细分控制。

在控制方法上，本文通过分析两相混合式步进电机的运行原理，推导了其数学模型，在此基础上采用恒频PWM恒流斩波与可变细分相结合的控制策略。通过PWM方式控制各相绕组电流，使其按阶梯正旋规律改变大小和方向，实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。

本文按由硬件实现细分驱动,单片机及软件用于控制的思想设计了驱动控制器。并对该驱动控制器进行了实验研究,实验结果表明该驱动控制器能较好的驱动步进电机平稳运行。

8.期刊论文一种实用的步进电机细分驱动控制系统-微电机2009,42(10)

以AT89C2051单片机为控制核心,结合数/模转换器NJU39612及双极性驱动器NJM3777,采用等步距角的细分控制策略,设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系统.当选用步距角为0.9°/1.8°的两相混合式步进电机,配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时,系统可实现对步进电机单步微调位移为0.02/0.04 μm的控制精度.

9.期刊论文季晓松.李正生.JI Xiao-song.LI Zheng-sheng基于Proteus的单片机系统设计-机电工程技术2010,39(9)

介绍了在Proteus环境下进行单片机系统设计的方法,以一个典型的单片机应用系统设计为例,应用Proteus提供的仿真模型和虚拟仪器可以高效地完成系统的软硬件设计和调试工作.以AT89C2051单片机为核心,设计了系统硬件和软件,以实现对步进电机启\停和正反转的控制.

10.期刊论文曹双贵.CAO Shuang-gui基于多步进电机的示教机械手控制器设计-机电工程技术2009,38(12)

设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的电枢转角和转速,从而使机械手产生精确的运动.给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能.

引证文献(15条)