状态空间方程的等价问题

判断两组状态空间方程是否（代数）等价

等价的两组状态空间方程具有以下四个特征：

相同的特征多项式
相同的一组特征值
相同的传递矩阵
相同的维数

注：以上四个特征只能用于判断不等价，不能用于证明两个状态空间方程等价。

判断两组状态空间方程是否零状态等价

充要条件：零状态等价的两组状态空间方程具有相同的传递函数矩阵。

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