最佳优先搜索

最佳优先搜索可被认为是广度优先搜索的贪婪形式，本质上它是一种贪心算法。

A*算法和B*算法是广泛使用的最短路搜索算法。

Dijkstra算法本质上是一种基于动态规划的BFS，如果我们能够对两个点之间的距离进行比较准确的“估计”，那么就可以使用A*算法来改进！

广度优先搜索是朝向四面八方，而我们往往可以预先知道往哪一个方向最有可能路径较短。

如果我们下从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如下图，绿色是 A，红色是 B，中间蓝色是墙。

在Dijkstra我们用一个优先队列去维护广度优先搜索的最小代价，在A*算法，代价 F 是一个基于我们认识的改进：F = G + H。

G 是从起点 A 移动到指定方格的移动代价，而 H 是通过估算该点到终点 ( 红色方格 ) 的 Manhattan 距离得到的(比如下图就可以选择 Manhattan 距离)。这样，广度优先搜索就会优先考虑我们主观上认为会更近的一些位置。
这里的 H 被视作是Heuristics Function，被认为是一种试探。越接近真实距离，那么A*算法的表现就会越好。

B*算法是对A*的一点小变动，它根本不考虑所谓的“接近真实距离的启发式函数”，直接使用两点之间的直线距离。结果就是我们最终得到的“最短路”是直接从起点走到终点，如果遇到障碍物就绕过去。这样做的好处是减少计算代价，因此B*算法被广泛应用在游戏中，一群怪物需要接近用户角色，所以在打 DNF 的时候，会发现怪物都是喜欢绕墙走的hh。

参考资料：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/45663817
• https://blog.csdn.net/u014624659/article/details/84707824