文章目录

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1 简介
2 主要器件
3 实现效果
4 设计原理
- 1 在 Edge Impulse 中构建平衡良好的数据集
- 2 在 Edge Impulse 中设计脉冲（神经网络模型）
- 3 使用迁移学习训练神经网络模型（脉冲）
- 4 将 Raspberry Pi 4 连接到 Edge Impulse
- 5 在 Raspberry Pi 4 上部署和运行模型
- 6 在 Raspberry Pi 4 上设置 RPLIDAR A1M8 360 度激光雷达
- 7 使用RPLIDAR A1M8检测障碍物并控制机器人底盘
- 8 使用 Arduino 为机器人构建跌倒检测系统
5 部分核心代码
8 最后

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