本文假定读者有基本的测度论知识,故仅对测度做简单介绍.

Definition 1 \text{Definition 1 }Definition 1 集合XXX的子集族τ\tauτ称为拓扑,若τ\tauτ满足(1)∅,X∈τ\varnothing ,X\in \tau∅,X∈τ;(2)可列元素的交的封闭性;(3)有限、可列、或不可列元素的并的封闭性.
这样(X,τ)(X,\tau)(X,τ)被称为一个拓扑空间,若x∈τx\in \taux∈τ,称xxx是开集.

Definition 2 \text{Definition 2 }Definition 2 集合XXX的子集族M\mathfrak{M}M称为σ−\sigma-σ−代数,若τ\tauτ满足(1)X∈τX\in \tauX∈τ;(2)补集元素的封闭性(交集逆元);(3)可列元素的并的封闭性.
这样(X,M)(X,\mathfrak{M})(X,M)被称为一个可测空间,若x∈Mx\in \mathfrak{M}x∈M,称xxx是可测集.

注:M\mathfrak{M}M满足除了不可列元素并的封闭性以外拓扑空间的所有性质.

Defintion 3 \text{Defintion 3 }Defintion 3 设XXX是一个拓扑空间,则XXX中存在一个最小的σ−\sigma-σ−代数B\mathscr{B}B使得τ⊂B\tau\subset\mathscr{B}τ⊂B.若x∈Bx\in \mathscr{B}x∈B,称xxx是Borel\text{Borel}Borel集.

Defintion 4 \text{Defintion 4 }Defintion 4 若X,YX,YX,Y是拓扑空间,设f:X→Yf:X\to Yf:X→Y,若f−1(τY)⊆τXf^{-1}(\tau_Y)\subseteq \tau_Xf−1(τY​)⊆τX​,那么称fff是连续的.

Defintion 5 \text{Defintion 5 }Defintion 5 若X,YX,YX,Y分别是可测空间和拓扑空间,设f:X→Yf:X\to Yf:X→Y,若f−1(τY)⊆MXf^{-1}(\tau_Y)\subseteq \mathfrak{M}_Xf−1(τY​)⊆MX​,那么称fff是可测的.

Defintion 6 \text{Defintion 6 }Defintion 6 若YYY是拓扑空间,XXX上有一B\mathscr{B}B,设f:X→Yf:X\to Yf:X→Y,若f−1(τY)⊆BXf^{-1}(\tau_Y)\subseteq \mathscr{B}_Xf−1(τY​)⊆BX​,那么称fff是Borel\text{Borel}Borel可测的.

设广义实域R‾=R∪{−∞,+∞}\overline{R}=R\cup \{-\infty,+\infty\}R=R∪{−∞,+∞},下界符号inf⁡\infinf,上界符号sup⁡\supsup,特征函数XE(x)=[x∈E]\mathcal{X}_E(x)=[x\in E]XE​(x)=[x∈E].若我们说f:X→Yf:X\to Yf:X→Y可测,则假定X,YX,YX,Y分别是可测空间和拓扑空间.

先给出一个引理:
Lemma 7 \text{Lemma 7 }Lemma 7 若f:X→Yf:X\to Yf:X→Y将XXX,YYY的开集或可测集映射,那么在X,YX,YX,Y容许的封闭性下.
若x,y∈P(P是MX或τX)x,y\in P(P是\mathfrak{M}_X或\tau_X)x,y∈P(P是MX​或τX​),那么f(x∪y)=f(x)∪f(y),f(x∩y)=f(x)∩f(y)f(x\cup y)=f(x)\cup f(y),f(x\cap y)=f(x)\cap f(y)f(x∪y)=f(x)∪f(y),f(x∩y)=f(x)∩f(y),
若x,y∈P(P是MY或τY)x,y\in P(P是\mathfrak{M}_Y或\tau_Y)x,y∈P(P是MY​或τY​),那么f−1(x∪y)=f−1(x)∪f−1(y),f−1(x∩y)=f−1(x)∩f−1(y)f^{-1}(x\cup y)=f^{-1}(x)\cup f^{-1}(y),f^{-1}(x\cap y)=f^{-1}(x)\cap f^{-1}(y)f−1(x∪y)=f−1(x)∪f−1(y),f−1(x∩y)=f−1(x)∩f−1(y),

这个引理体现了拓扑空间和可测空间的良好性质.有了这个引理,下面几个定理都好证了.

Theorem 8 \text{Theorem 8 }Theorem 8 
(1)若f:X→Yf:X\to Yf:X→Y可测,g:Y→Zg:Y\to Zg:Y→Z连续,则g∘fg\circ fg∘f可测;
(2)若f:X→Yf:X\to Yf:X→Y连续,g:Y→Zg:Y\to Zg:Y→Z连续,则g∘fg\circ fg∘f连续.
(3)若f:X→Yf:X\to Yf:X→Y可测,g:Y→ZBorelg:Y\to Z \text{Borel}g:Y→ZBorel可测,则g∘fg\circ fg∘f可测;

Theorem 9 \text{Theorem 9 }Theorem 9 设X,YX,YX,Y分别是可测空间和拓扑空间,有一映射f:X→Yf:X\to Yf:X→Y
(1)设Ω={E⊂Y∣f−1(E)∈MX}\Omega=\{E\subset Y|f^{-1}(E)\in \mathfrak{M}_X\}Ω={E⊂Y∣f−1(E)∈MX​}.那么Ω\OmegaΩ是XXX上的σ−\sigma-σ−代数.
(2)设fff可测,若E∈BYE\in \mathscr{B}_YE∈BY​,那么f−1(E)∈MXf^{-1}(E)\in \mathfrak{M}_Xf−1(E)∈MX​.
(3)设Y=R‾Y=\overline {R}Y=R,且对于任意α∈R\alpha\in Rα∈R,f−1((α,∞])∈MXf^{-1}((\alpha,\infty])\in \mathfrak{M}_Xf−1((α,∞])∈MX​,那么fff可测.

Theorem 10 \text{Theorem 10 }Theorem 10 设{fn}\{f_n\}{fn​}是X→R‾X\to \overline{R}X→R上可测的.那么sup⁡n⩾1fn\displaystyle \sup_{n\geqslant 1} f_nn⩾1sup​fn​和lim⁡‾n→∞fn\underset{n\to \infty}{\overline{\lim}} f_nn→∞lim​fn​均可测.

Definition 11 \text{Definition 11 }Definition 11 设s:X→[0,∞)s:X\to [0,\infty)s:X→[0,∞),并有∣ims∣&lt;∞|\mathrm{im}s|&lt;\infty∣ims∣<∞,我们知道ims\mathrm{im}sims是可列的,设其中的元素为αi,i=1...∣ims∣\alpha_i,i=1...|\mathrm{im} s|αi​,i=1...∣ims∣.因此=∑i=1nαiX{x∣s(x)=αi}\displaystyle =\sum_{i=1}^n \alpha_i \mathcal{X}_{\{x|s(x)=\alpha_i\}}=i=1∑n​αi​X{x∣s(x)=αi​}​.

Theorem 12 \text{Theorem 12 }Theorem 12 设f:X→[0,∞]f:X\to [0,\infty]f:X→[0,∞]可测,那么
(1)存在XXX上一单增简单函数序列{sn}\{s_n\}{sn​}满足sup⁡n→∞sn=f\displaystyle \sup_{n\to \infty} s_n=fn→∞sup​sn​=f.
(2)存在XXX上一简单函数序列{sn}\{s_n\}{sn​}的点态极限为fff.
这一个定理不如之前那些定理好证.书上给出了一个函数列的构造φn(t)=kn(t)δn\varphi_n(t)=k_n(t)\delta_nφn​(t)=kn​(t)δn​,若0⩽t&lt;n0\leqslant t&lt;n0⩽t<n,否则φn(t)=n\varphi_n(t)=nφn​(t)=n.
其中定义kn(t)k_n(t)kn​(t)为使得kδn⩽t&lt;(k+1)δnk\delta_n\leqslant t &lt; (k+1)\delta_nkδn​⩽t<(k+1)δn​的唯一整数.

Definition 13 \text{Definition 13 }Definition 13 设正测度为一映射f:MX→[0,∞]f:\mathfrak{M}_X\to [0,\infty]f:MX​→[0,∞],如果若{Ai}是正交可列集\{A_i\}是正交可列集{Ai​}是正交可列集,那么μ(⋃i=1∞Ai)=∑i=1∞μ(Ai)\displaystyle \mu(\bigcup_{i=1}^{\infty} A_i)=\sum_{i=1}^{\infty}\mu(A_i)μ(i=1⋃∞​Ai​)=i=1∑∞​μ(Ai​).

若一个可测空间(X,M)(X,\mathfrak{M})(X,M)具有一个定义在M\mathfrak{M}M上的正测度fff,称其为测度空间,记为(X,M,f)(X,\mathfrak{M},f)(X,M,f).

我们终于看见了这个理论中熟悉的一面.如果XXX指为样本集SSS,那么M\mathfrak{M}M成为SSS上的事件AAA的集合,从而事件的概率为P:{A∣A⊂P(S)}→[0,1]P:\{A|A\subset \mathcal{P}(S)\}\to [0,1]P:{A∣A⊂P(S)}→[0,1]的映射,因为[0,1]⊂[0,∞][0,1]\subset[0,\infty][0,1]⊂[0,∞],所以PPP是合理定义的,从而所有在基本概率论中的公理可以推及测度空间的定理,绝大部分测度空间的定理可以用概率测度帮助理解.


并根据上文,我们现在有了一个测度空间(X,M,μ)(X,\mathfrak{M},\mu)(X,M,μ),以下所有的定理围绕这个假定展开.

下文中的sss是这样的一个映射:
sss是可测的非负简单函数,定义ims={s1,s2,..,sn}\mathrm{im}s=\{s_1,s_2,..,s_n\}ims={s1​,s2​,..,sn​},并设Si={x∈X∣s(x)=si}S_{i}=\{x\in X|s(x)=s_i\}Si​={x∈X∣s(x)=si​}.

Definition 14\text{Definition 14}Definition 14若E∈ME\in \mathfrak{M}E∈M,定义sss关于测度μ\muμ的积分:
∫Esdμ=∑i=1nsiμ(Si∩E)\int_{E} s\mathrm{d}\mu=\sum_{i=1}^n s_i\mu(S_i\cap E)∫E​sdμ=i=1∑n​si​μ(Si​∩E)

规定0⋅∞=00\cdot \infty =00⋅∞=0,这样一个积分拥有良好的定义.

由定理11可以定义所有f:X→[0,∞]f:X\to [0,\infty]f:X→[0,∞]的可测函数的积分:
∫Efdμ=sup⁡s⩽f∫Esdμ\int _E f\mathrm{d} \mu=\sup_{s\leqslant f}\int _E s\mathrm{d} \mu∫E​fdμ=s⩽fsup​∫E​sdμ

左侧积分被称为Lebesgue\text{Lebesgue}Lebesgue积分,并可写作Lμ(f):M→[0,∞]L_\mu(f):\mathfrak{M}\to [0,\infty]Lμ​(f):M→[0,∞],若测度明显给定,简记为L(f)L(f)L(f).

Lebesgue\text{Lebesgue}Lebesgue积分根据测度空间的特征,拥有下列性质:
Property 15\text{Property 15}Property 15
(1)若0⩽f⩽g0\leqslant f\leqslant g0⩽f⩽g,那么(L(f))(E)⩽(L(g))(E)(L(f))(E)\leqslant (L(g))(E)(L(f))(E)⩽(L(g))(E).
(2)若f⩾0f\geqslant 0f⩾0,且A⊂BA\subset BA⊂B,那么(L(f))(A)⩽(L(f))(B)(L(f))(A)\leqslant (L(f))(B)(L(f))(A)⩽(L(f))(B).
(3)若c∈[0,∞)c\in [0,\infty)c∈[0,∞),且f⩾0f\geqslant 0f⩾0,那么(L(cf))(E)=c(L(f))(E)(L(cf))(E)=c(L(f))(E)(L(cf))(E)=c(L(f))(E).
(4)若f=0或μ=0f=0或\mu=0f=0或μ=0,那么即使μ(E)=∞或每一个x∈E,f(x)=∞\mu(E)=\infty或每一个x\in E,f(x)=\inftyμ(E)=∞或每一个x∈E,f(x)=∞,都有(L(f))(E)=0(L(f))(E)=0(L(f))(E)=0.
(5)若f⩾0f\geqslant 0f⩾0,那么(L(f))(E)=(L(XEf))(X)(L(f))(E)=(L(\mathcal{X}_Ef))(X)(L(f))(E)=(L(XE​f))(X).
(6)设φ=L(f)\varphi=L(f)φ=L(f),那么φ\varphiφ仍然是一个测度.
(7)设s,ts,ts,t均是上面定义的非负简单函数,那么(L(s+t))(E)=(L(s))(E)+(L(t))(E)(L(s+t))(E)=(L(s))(E)+(L(t))(E)(L(s+t))(E)=(L(s))(E)+(L(t))(E).

提示:(1)用sup⁡\supsup的性质;(2)设B=A∪CB=A\cup CB=A∪C,并用正测度的性质;(5)用μ(E∪Ec)XE=μ(E)\mu(E\cup E^c)\mathcal{X}_E=\mu(E)μ(E∪Ec)XE​=μ(E);(6)用正测度的性质;(7)把s+ts+ts+t分为新的简单函数取值段{x∣x=si+tj}\{x|x=s_i+t_j\}{x∣x=si​+tj​},并利用有限和式的性质.

Theorem 16 \text{Theorem 16 }Theorem 16 设{fn}\{f_n\}{fn​}为XXX上一可测的单增函数序列.
且假设其点态极限为fff,我们根据定理12,fff是可测的.于是:
lim⁡n→∞∫Xfndμ=∫Xfdμ\lim_{n\to \infty} \int _{X} f_n \mathrm{d}\mu=\int _{X} f\mathrm{d}\mun→∞lim​∫X​fn​dμ=∫X​fdμ

证明:由性质15,∫fn⩽∫fn+1\int f_n\leqslant \int f_{n+1}∫fn​⩽∫fn+1​,由广义的单调有界定理,∃α∈[0,∞],s.t∫Xfndμ=α\exists \alpha \in [0,\infty],s.t \displaystyle \int _{X}f_n \mathrm{d}\mu= \alpha∃α∈[0,∞],s.t∫X​fn​dμ=α.
因为任意fn⩽ff_n\leqslant ffn​⩽f,所以α⩽∫Xfdμ\alpha\leqslant \displaystyle \int _{X}f \mathrm{d}\muα⩽∫X​fdμ.
考虑一个En={x∣fn(x)⩾cs(x)}E_n=\{x|f_n(x)\geqslant cs(x)\}En​={x∣fn​(x)⩾cs(x)},其中ccc是任意的一个0&lt;c&lt;10&lt; c&lt;10<c<1,s是任意一个0⩽s⩽f0\leqslant s\leqslant f0⩽s⩽f.
得α=lim⁡c→1lim⁡n→∞∫Xfndμ⩾lim⁡c→1lim⁡n→∞∫Encsdμ⩾lim⁡n→∞∫Ensdμ⩾∫Xsdμ\displaystyle \alpha = \lim_{c\to 1}\lim _{n\to \infty}\int_X f_n\mathrm{d}\mu\geqslant \lim_{c\to 1}\lim _{n\to \infty}\int_{E_n} cs\mathrm{d}\mu\geqslant \lim _{n\to \infty}\int_{E_n} s\mathrm{d}\mu\geqslant \int_{X} s\mathrm{d}\muα=c→1lim​n→∞lim​∫X​fn​dμ⩾c→1lim​n→∞lim​∫En​​csdμ⩾n→∞lim​∫En​​sdμ⩾∫X​sdμ.
取s=sup⁡s⩽fss=\sup_{s\leqslant f} ss=sups⩽f​s即可.

Theorem 17\text{Theorem 17}Theorem 17设{fn}\displaystyle \{f_n\}{fn​}每项均是X→[0,∞]X\to [0,\infty]X→[0,∞]的可测函数.
那么∫X∑n=1∞fndμ=∑n=1∞∫Xfndμ\int _{X}\sum_{n=1}^{\infty}f_n\mathrm{d}\mu=\sum_{n=1}^{\infty}\int _{X}f_n\mathrm{d}\mu∫X​n=1∑∞​fn​dμ=n=1∑∞​∫X​fn​dμ

提示:令gm=∫X∑n=1mfndμg_m=\displaystyle \int _{X}\sum_{n=1}^{m}f_n\mathrm{d}\mugm​=∫X​n=1∑m​fn​dμ,证明其符号交换的可行性,并用定理16.

以下定理表明算子d\mathrm{d}d在勒贝格积分下的一阶微分不变性.
Theorem 18 \text{Theorem 18 }Theorem 18 
设f:X→[0,∞]f:X\to [0,\infty]f:X→[0,∞]可测,且
φ(E)=∫Efdμ(E∈M)\varphi(E)=\int _{E} f\mathrm{d}\mu\ \ \ \ (E\in \mathfrak{M})φ(E)=∫E​fdμ    (E∈M)
性质15.6说φ\varphiφ也是个测度.
则对任意可测的g:X→[0,∞]g:X\to [0,\infty]g:X→[0,∞],有
∫Egdφ=∫Egfdμ\int _{E} g\mathrm{d}\varphi=\int _{E} gf\mathrm{d}\mu∫E​gdφ=∫E​gfdμ
把"∫Eg\int _{E} g∫E​g"拿去,该定理同样可以写作dφ=fdμd\varphi=f\mathrm{d}\mudφ=fdμ.

Definition 19 \text{Definition 19 }Definition 19 说性质PPP在E⊂XE\subset XE⊂X上几乎处处成立,就是在说对于一个正测度μ\muμ,如果N⊂EN\subset EN⊂E,若μ(N)≠0\mu(N)\neq 0μ(N)̸​=0,则性质PPP成立,若μ(N)=0\mu(N)=0μ(N)=0,则性质PPP不一定成立.
把μ(N)=0\mu(N)=0μ(N)=0的集NNN称为零测度集.

这篇文章以下面一个定理结束.它说明了任意正测度μ\muμ的完备化过程,因此我们可以假定任意正测度都是完备的.

Theorem 20 \text{Theorem 20 }Theorem 20 设(X,M,μ)(X,\mathfrak{M},\mu)(X,M,μ)是一个测度空间,构造一个(X,M′,μ′)(X,\mathfrak{M}',\mu')(X,M′,μ′),使得若A,B∈M,A⊂BA,B\in \mathfrak{M},A\subset BA,B∈M,A⊂B,且μ(B−A)=0\mu(B-A)=0μ(B−A)=0,但有R⊂X,R̸∈MR\subset X,R\not \in \mathfrak{M}R⊂X,R̸​∈M,我们就令R∈M′R\in \mathfrak{M}'R∈M′,且μ′(R)=μ(A)\mu'(R)=\mu(A)μ′(R)=μ(A).
这种完备化是合理的,并有,若f:X→[0,∞]f:X\to [0,\infty]f:X→[0,∞]可测,有:
∫Efdμ=∫Efdμ′\int _E f d\mu =\int _E f d\mu' ∫E​fdμ=∫E​fdμ′
可以证明(X,M′,μ′)(X,\mathfrak{M}',\mu')(X,M′,μ′)依然是一个测度空间.把μ′\mu'μ′称作完备测度.

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