无线传感网络 --ZigBee3-1 系统睡眠唤醒
2024-05-14 04:06:17
ZigBee3-1 系统睡眠唤醒
- 电源管理简介
- 系统睡眠唤醒--中断唤醒
- 相关寄存器
- 源码分析
- 系统睡眠唤醒--定时器唤醒
- 相关寄存器
- 源码分析
电源管理简介
系统睡眠唤醒–中断唤醒
相关寄存器
睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期。还用于当系统进入低功耗模式后，维持MAC定时器(T2)的定时。其特性如下:长达24位定时计数器，运行在32768KHZ的工作频率。24位的比较器具有中断和DMA触发功能在PM2低功耗模式下运行.按照表格寄存器的内容，相关寄存器配置如下:
SLEEPCMD|=mode; //设置系统睡眠模式mode 取值为0、1、2、3
PCON = 0x01; //进入睡眠模式，通过中新唤醒
PCON = Ox00; //通过中断唤醒系统
源码分析
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态，通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1 //P0.1口控制S1/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ uint i,j;for (i=0; i<msec; i++)for (j=0; j<535; j++);
}/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}/****************************************************************************
* 名 称: InitKey()
* 功 能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式 1：中断使能PICTL |= 0x00; //下降沿触发 IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断; P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位EA = 1; //打开总中断
}/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{ if(mode < 4) { SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒} else PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}/****************************************************************************
* 名 称: P0_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{ if(P0IFG > 0) { P0IFG = 0; //清标志位} P0IF = 0; SysPowerMode(4); //正常工作模式
} /****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{ uchar i=0; InitLed(); //设置LED灯相应的IO口 InitKey(); //设置KEY相应的IO口while(1){for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式{LED1 = ~LED1;DelayMS(500);}SysPowerMode(3); //进入睡眠模式PM3,按下按键S1中断唤醒系统 }
}系统睡眠唤醒–定时器唤醒
相关寄存器
设置睡眠时间具体配置如下:
sleepTimer=STO;
sleepTimer=(ulong)ST1<< 8;
sleepTimer=(ulong)ST2<< 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 =(uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >>8);
STO=(uchar) sleepTimer;
配置完毕后sleepTimer与ST2<<16ST1<<8STO相差即为睡眠秒数
源码分析
/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作 者: Andy
* 修 订: 2013-01-09
* 版 本: 1.0
* 描 述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ uint i,j;for (i=0; i<msec; i++)for (j=0; j<535; j++);
}/****************************************************************************
* 名 称: InitLed()
* 功 能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出口LED1 = 0; //LED1灯上电默认为熄灭
}/****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode)
{ if(mode < 4) { SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒} else PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}/****************************************************************************
* 名 称: ST_ISR(void) 中断处理函数
* 描 述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{ STIF = 0; //清标志位SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
} /****************************************************************************
* 名 称: SysPowerMode()
* 功 能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void)
{ ST2 = 0X00; ST1 = 0X0F; ST0 = 0X0F; EA = 1; //开中断 STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0： 中断禁止 1： 中断使能STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0： 无中断未决 1： 中断未决
}/****************************************************************************
* 名 称: Set_ST_Period()
* 功 能: 设置睡眠时间
* 入口参数: sec 睡眠时间
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec)
{ ulong sleepTimer = 0; sleepTimer |= ST0; sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8; sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); ST0 = (uchar) sleepTimer;
}/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{ uchar i=0; InitLed(); //设置LED灯相应的IO口 InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器while(1){for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式{LED1 = ~LED1;DelayMS(500);}Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2}
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