OpenCV直线检测（一）—

头文件

#include "opencv2/imgproc.hpp"

类定义

cv::LineSegmentDetector Class Reference

Example

官方示例地址

#include <iostream>
#include <string>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/core/utility.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{std::string in;if (argc != 2){std::cout << "Usage: lsd_lines [input image]. Now loading ../data/building.jpg" << std::endl;in = "../data/building.jpg";}else{in = argv[1];}Mat image = imread(in, IMREAD_GRAYSCALE);
#if 0Canny(image, image, 50, 200, 3); // Apply canny edge
#endif// Create and LSD detector with standard or no refinement.
#if 1Ptr<LineSegmentDetector> ls = createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_STD);
#elsePtr<LineSegmentDetector> ls = createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_NONE);
#endifdouble start = double(getTickCount());vector<Vec4f> lines_std;// Detect the linesls->detect(image, lines_std);double duration_ms = (double(getTickCount()) - start) * 1000 / getTickFrequency();std::cout << "It took " << duration_ms << " ms." << std::endl;// Show found linesMat drawnLines(image);ls->drawSegments(drawnLines, lines_std);imshow("Standard refinement", drawnLines);waitKey();return 0;
}

LSD detector 初始化参数

CV_EXPORTS_W Ptr<LineSegmentDetector> createLineSegmentDetector(int _refine = LSD_REFINE_STD, double _scale = 0.8,double _sigma_scale = 0.6, double _quant = 2.0, double _ang_th = 22.5,double _log_eps = 0, double _density_th = 0.7, int _n_bins = 1024);

_refine：

LSD_REFINE_NONE：No refinement applied

LSD_REFINE_STD：Standard refinement is applied. E.g. breaking arches into smaller straighter line approximations.

LSD_REFINE_ADV：Advanced refinement. Number of false alarms is calculated, lines are refined through increase of precision, decrement in size, etc.

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