Android NVidia Tegra2平台Camera架构浅析

Android Camera相关code分布如下：

1、Camera上层app的架构就不分析了，大家应该都很清楚。

2、以下是Android多媒体常用c/s结构中的client部分

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java， android.hardware.Camera

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp，生成库libandroid_runtime.so

frameworks/base/libs/camera，生成库libcamera_client.so；实现了Camera类，该类继承了BnCameraClient，DeathRecipient。

以下是server部分：

frameworks/base/camera/libcameraservice，生成libcameraservice.so

实现了CameraService类，该类继承了BnCameraService（ICameraService），并实现了instantiate()，其内部包含一内部类class Client : public BnCamera ，ICamera类的实现主要靠BnCamera. openCameraHardware()在该类中调用。

3、以下是Tegra2平台特有的部分：

hardware/tegra/hal/libnvomxcamera，libcamera.so，实现CameraHardwareInterface接口，openCameraHardware()在该库中实现。

hardware/tegra/core/drivers/openmax/ilclient，libnvomxilclient.so

该库动态加载libnvomx.so库，并给包含9个OMX core 函数的结构体NvxFramework赋值，通过这种方法绕过了PVMF。PMVF对于OMX来说其实也就是一个omx client.

hardware/tegra/core/drivers/openmax/il，libnvomx.so：OMX core 库

libnvodm_imager.so：odm image 的hal库，这部分默认情况下NV只提供了binary，在full build时会将此库copy到system目录下，继而集成到system.img中去。

libnvodm_query.so：odm 的查询库，对GPIO，供电，i2c等其他相关硬件配置在本库完成。

对于一个手机支持两个或多个camera的问题，个人看法是上层告诉底层使用哪一个camera，然后每次OMX会重新构建OMX Graph，并在最后enable port的时候使用不同的camera硬件。上层处理基本保持一致。

在android tegra2中添加一个camera

Tegra芯片目前还没有和android系统很好地整合，毕竟nvidia做作支持android的决定时间也不算太长，听说已经在做了，会在android3.0上整合好吧，这个会不会实现只是猜测。

在这种情况下，camera的驱动当然也就不会放在kernel下了，目前她被放在hardware/tegra/odm/product/***/下，要具体地添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：

1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h

定义一个标识序列，例如

#define QQ1234_GUID NV_ODM_GUID('s'，'_'，'Q'，'Q'，'1'，'2'，'3'，'4')

2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h

配置camera的硬件连接参数

#define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)

static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =

{

I2C配置；

Reset GPIO 配置；

powerdown GPIO 配置；

Camera VDD 配置；

VCSI 配置；

Video input 配置；

external Clock （CSUS）配置；

}；

3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h

camera设备入口地址同GUID关联

// QQ1234

{

QQ1234_GUID，

s_ffaImagerQQ1234Addresses，

NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses)，

NvOdmPeripheralClass_Imager

}，

4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk

LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c

5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

添加Hal层会枚举的camera类型

#include "sensor_yuv_qq1234.h"

DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={

....

{QQ1234_GUID， SensorYuvQQ1234_GetHal}，

....

};

5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c

odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h

NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);

这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c

   1:  NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager)

2:

   3:  {

4:

   5:  if (!hImager || !hImager->pSensor)

6:

   7:  return NV_FALSE;

8:

   9:  hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open;

10:

  11:  hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close;

12:

  13:  hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities;

14:

  15:  hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes;

16:

  17:  hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode;

18:

  19:  hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel;

20:

  21:  hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel;

22:

  23:  hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter;

24:

  25:  hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter;

26:

  27:  return NV_TRUE;

28:

  29:  }

.csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; color: black; font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace; background-color: #ffffff; /*white-space: pre;*/ } .csharpcode pre { margin: 0em; } .csharpcode .rem { color: #008000; } .csharpcode .kwrd { color: #0000ff; } .csharpcode .str { color: #006080; } .csharpcode .op { color: #0000c0; } .csharpcode .preproc { color: #cc6633; } .csharpcode .asp { background-color: #ffff00; } .csharpcode .html { color: #800000; } .csharpcode .attr { color: #ff0000; } .csharpcode .alt { background-color: #f4f4f4; width: 100%; margin: 0em; } .csharpcode .lnum { color: #606060; }

转自：http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/581021.html

http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/591863.html

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