高德地图导航和路径规划

1 高德地图定位

1.1 要使用路径规划和导航需要使用3Dmap

在build.gradle文件加入一下包

api 'com.amap.api:search:6.5.0.1'
api 'com.amap.api:location:4.3.0'
api 'com.amap.api:navi-3dmap:6.4.0_3dmap6.5.0'

1.2 初始化mapView

  private void initAMap() {if (aMap == null) {aMap = mapView.getMap();//地图设置相关UiSettings settings = aMap.getUiSettings();//去掉自带的放大缩小按钮settings.setZoomControlsEnabled(false);//支持手势缩放地图settings.setGestureScaleByMapCenter(true);//地图的触摸事件aMap.setOnMapTouchListener(this);//地图加载完的回调事件aMap.setOnMapLoadedListener(this);//地图位置变化事件aMap.setOnCameraChangeListener(this);//地图点击事件aMap.setOnMapClickListener(this);// 绑定 Marker 被点击事件aMap.setOnMarkerClickListener(markerClickListener);// 设置自定义InfoWindow样式aMap.setInfoWindowAdapter(this);mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);}}

1.3 开启定位相关

public void startLocate() {mLocationClient = new AMapLocationClient(context);mLocationClient.setLocationListener(this);AMapLocationClientOption option=new AMapLocationClientOption();option.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);//多次定位获取数据option.setOnceLocation(false);option.setInterval(8*1000);mLocationClient.setLocationOption(option);mLocationClient.startLocation();}

1.4 回调到下面的onLocationChanged方法中，你可以使用自定义的回调把定位数据监听回来

 @Overridepublic void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {if (amapLocation != null && amapLocation.getErrorCode() == 0) {PositionEntity entity = new PositionEntity();entity.latitue = amapLocation.getLatitude();entity.longitude = amapLocation.getLongitude();entity.city = amapLocation.getCity();if (!TextUtils.isEmpty(amapLocation.getAddress())) {entity.address = amapLocation.getAddress();}mOnLocationGetlisGetListener.onLocationGet(entity);}
}

1.4 监听到对应的onLocationGet方法中，使用一个定位的Marker标识就可以

@Override
public void onLocationGet(PositionEntity entity) {
mStartPosition = new LatLng(entity.latitue, entity.longitude);
if (mIsFirstShow) {CameraUpdate cameraUpate = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(mStartPosition, 17);aMap.animateCamera(cameraUpate);mIsFirstShow = false;
}
mInitialMark.setPosition(mStartPosition);
processSearchTips(entity);
}

这样就完成对应的定位信息

2.路径规划

2.1获取路径规划起始位置和终点位置的经纬度

起始信息直接使用定位的当前位置信息

对应的终点信息，可以使用随机数来确定

public static void addEmulateData(AMap amap, LatLng center) {if (markers.size() == 0) {//终点位置信息的标识BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.stable_cluster_marker_one_normal);for (int i = 0; i < 20; i++) {double latitudeDelt;double longtitudeDelt;if (i % 2 == 0) {latitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.1;longtitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.1;} else {latitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.01;longtitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.01;}MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();markerOptions.icon(bitmapDescriptor);markerOptions.position(new LatLng(center.latitude + latitudeDelt, center.longitude + longtitudeDelt));Marker marker = amap.addMarker(markerOptions);markers.add(marker);}} else {for (Marker marker : markers) {double latitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.1;double longtitudeDelt = (Math.random() - 0.5) * 0.1;marker.setPosition(new LatLng(center.latitude + latitudeDelt, center.longitude + longtitudeDelt));}}
}

2.2 设置marker的点击事件，动态计算对应的路线

AMap.OnMarkerClickListener markerClickListener = new AMap.OnMarkerClickListener() {
@Override
public boolean onMarkerClick(final Marker marker) {LogUtils.w("点击的Marker");LogUtils.w(marker.getPosition() + "");isClickIdentification = true;//清除原先的路径clearRoute();//增加动画startAnim(marker);new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {Thread.sleep(300);tempMark = marker;mStartPoint = new LatLonPoint(mRecordPositon.latitude, mRecordPositon.longitude);startList.add(new NaviLatLng(mRecordPositon.latitude, mRecordPositon.longitude));mPositionMark.setPosition(mRecordPositon);mEndPoint = new LatLonPoint(marker.getPosition().latitude,marker.getPosition().longitude);handleEndList(mEndPoint);//规划路径planRoute();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}).start();return true;}};

2.3 路径规划路径选择

调用以下事件就可以，在对应的onCalculateRouteSuccess会返回对应的路径

mAMapNavi.calculateRideRoute(startList.get(0), endList.get(0));

返回的路径会存在多条，每个对应进行处理即可

@Override
public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {if (ints.length == 1) {onCalculateRouteSuccessOld();} else {onCalculateMultipleRoutesSuccessOld(ints);}
}private void onCalculateRouteSuccessOld() {/*** 清空上次计算的路径列表。*/routeOverlays.clear();ways.clear();AMapNaviPath path = mAMapNavi.getNaviPath();/*** 单路径不需要进行路径选择，直接传入－1即可*/drawRoutes(-1, path);showMarkInfo(path);
}private void onCalculateMultipleRoutesSuccessOld(int[] ints) {//清空上次计算的路径列表。routeOverlays.clear();ways.clear();HashMap<Integer, AMapNaviPath> paths = mAMapNavi.getNaviPaths();for (int i = 0; i < ints.length; i++) {AMapNaviPath path = paths.get(ints[i]);if (path != null) {drawRoutes(ints[i], path);ways.add(path);}}changeRoute();
}

2.4 路径规划画线

画线其实也就是调用高德的api即可

 /*** 绘制路线*/private void drawRoutes(int routeId, AMapNaviPath path) {calculateSuccess = true;aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeTilt(0));//路径绘制图层RouteOverLay routeOverLay = new RouteOverLay(aMap, path, this);routeOverLay.setTrafficLine(false);routeOverLay.addToMap();routeOverlays.put(routeId, routeOverLay);    }

3 实时导航

导航其实只要调用AMapNavi的startNavi即可

mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);
//获取AMapNavi实例
mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(this);
//添加监听回调，用于处理算路成功
mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);//实例化语音引擎
mTtsManager = TTSController.getInstance(getApplicationContext());
mTtsManager.init();
mAMapNavi.addAMapNaviListener(mTtsManager);
mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);

3.1 加入讯飞语音导航

需要实现AMapNaviListener接口，一般处理下面几个接口就可以了

@Override
public void onCalculateRouteFailure(int arg0) {if (wordList != null)wordList.addLast("路线规划失败");
}@Override
public void onGetNavigationText(int arg0, String arg1) {//导航相关的语音播报if (wordList != null)wordList.addLast(arg1);handler.obtainMessage(CHECK_TTS_PLAY).sendToTarget();
}@Override
public void onReCalculateRouteForTrafficJam() {if (wordList != null)wordList.addLast("前方路线拥堵，路线重新规划");
}@Override
public void onReCalculateRouteForYaw() {if (wordList != null)wordList.addLast("路线重新规划");
}

回调需要是用Handler来处理，主要是播报方式是队列模式。其原理就是依次将需要播报的语音放入链表中，播报过程是从头开始依次往后播报

 @Overridepublic void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);switch (msg.what) {case TTS_PLAY:synchronized (mTts) {if (!isPlaying && mTts != null && wordList.size() > 0) {isPlaying = true;String playtts = wordList.removeFirst();if (mTts == null) {createSynthesizer();}mTts.startSpeaking(playtts, new SynthesizerListener() {@Overridepublic void onCompleted(SpeechError arg0) {isPlaying = false;handler.obtainMessage(1).sendToTarget();}@Overridepublic void onEvent(int arg0, int arg1, int arg2, Bundle arg3) {}@Overridepublic void onBufferProgress(int arg0, int arg1, int arg2, String arg3) {// 合成进度isPlaying = true;}@Overridepublic void onSpeakBegin() {//开始播放isPlaying = true;}@Overridepublic void onSpeakPaused() {}@Overridepublic void onSpeakProgress(int arg0, int arg1, int arg2) {//播放进度isPlaying = true;}@Overridepublic void onSpeakResumed() {//继续播放isPlaying = true;}});}}break;case CHECK_TTS_PLAY:if (!isPlaying) {handler.obtainMessage(1).sendToTarget();}break;}}

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