基本介绍

独立路径规划是指路径规划的结果不会自动应用于当前导航，也不会干扰当前的导航，需要手动调用API传入路径规划结果来开始导航。可用于不干扰本次导航的单独路径规划场景，比如路线预览等。适用于驾车/货车路径规划、步行路径规划、骑行路径规划。支持以下几种功能的路径规划功能：无起点路径规划：路径规划时，起点坐标传空

经纬度路径规划：路径规划时，起终点NaviPoi只传经纬度

POI路径规划：路径规划时，可传入POIID，提高规划的准确性。

独立路径规划功能

要实现独立路径规划功能，需要了解以下几个接口：

1.驾车/货车/骑行/步行独立路径规划的接口

调用接口如下，位于AMapNavi中：

/**

* POI独立算路

* @param fromPoi 起点信息

* @param toPoi 终点信息

* @param wayPoints 途经点信息

* @param strategy 算路策略： 驾车参考 {@link com.amap.api.navi.enums.PathPlanningStrategy}，

* 骑步行参考 {@link TravelStrategy}

* @param transportType 交通类型 1-驾车 2-骑行 3-步行

* @param observer 算路结果监听器

* @return true-成功 false-失败

* @since 7.7.0

*/

public boolean independentCalculateRoute(NaviPoi fromPoi, NaviPoi toPoi, List wayPoints, int strategy, int transportType, AMapNaviIndependentRouteListener observer)

2.独立路径规划结果回调

独立算路与普通算路一样，需要监听算路回调结果。独立算路结果监听器AMapNaviIndependentRouteListener，在调用独立算路接口时，通过最后一个参数传入，内部通知算路结果。

AMapNaviIndependentRouteListener中一共有两个回调，如下：

/**

* 独立算路成功回调

* @param group 算路结果(路线组)

* @since 7.7.0

*/

void onIndependentCalculateSuccess(AMapNaviPathGroup group);

/**

* 独立算路失败回调

* @param routeResult 失败信息

* @since 7.7.0

*/

void onIndependentCalculateFail(AMapCalcRouteResult routeResult);

3.独立路径规划结果

算路成功时，会回调独立算路结果类 AMapNaviPathGroup 的一个对象。此类对象为一个路线集合，集合中会存储这当前的路线，并且可以操作路线的顺序，达到行前选路的效果。

AMapNaviPathGroup中核心方法如下：

/**

* 获取主路线

*

* @return

* @since 7.7.0

*/

public AMapNaviPath getMainPath()

/**

* 获取主路线的索引

*

* @return

* @since 7.7.0

*/

public int getMainPathIndex()

/**

* 获取指定索引的路线

*

* @param index 路线索引

* @return

* @since 7.7.0

*/

public AMapNaviPath getPath(int index)

/**

* 获取路线组的路线数量

*

* @return

* @since 7.7.0

*/

public int getPathCount()

/**

* 导航前选择主路线

*

* @param routeId 主路线的routeId，第一条路为12，第二条为13，第三条为14

* @since 7.7.0

*/

public boolean selectRouteWithIndex(int routeId)

独立路径导航

独立路径规划的路线结果可以为用户提供路线预览，也可以让用户用于导航，接口位于AMapNavi中，调用方式如下：

/**

* 使用指定路线开始导航

* @param naviType 导航类型 {@link com.amap.api.navi.enums.NaviType}

* @param pathGroup 路线组

* @return true-成功 false-失败

* @since 7.7.0

*/

public boolean startNaviWithPath(int naviType, AMapNaviPathGroup pathGroup)

注意：独立路线用于导航以后，AMapNavi中getNaviPath返回的路线会切换为独立的路线，之前的路线自动被清除，独立路线在导航销毁后会作废，不支持外部保存，不支持使用销毁前保存的独立路线进行导航。