百度地图SDK导航（路径规划+实时导航）

百度地图导航的官网：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk

里面的demo写的非常详细，我主要说一下我个人遇到的问题以及对它的理解：
首先贴核心代码：
【路径规划】

private void startCalcRoute(int netmode) {// 获取输入的起终点RoutePlanNode startNode = new RoutePlanNode(sX, sY,RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eXString, eXString);// 终点RoutePlanNode endNode = new RoutePlanNode(eX, eY,RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eYString, eYString);// 将起终点添加到nodeListArrayList<RoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<RoutePlanNode>(2);nodeList.add(startNode);nodeList.add(endNode);BNRoutePlaner.getInstance().setObserver(new RoutePlanObserver(this, null));// 设置算路方式BNRoutePlaner.getInstance().setCalcMode(NE_RoutePlan_Mode.ROUTE_PLAN_MOD_MIN_TIME);// 设置算路结果回调BNRoutePlaner.getInstance().setRouteResultObserver(mRouteResultObserver);// 设置起终点并算路boolean ret = BNRoutePlaner.getInstance().setPointsToCalcRoute(nodeList, NL_Net_Mode.NL_Net_Mode_OnLine);if (!ret) {Toast.makeText(this, "规划失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}

这里sx，sy，ex，sy是起点跟终点的纬度经度，这里注意的是它们的取值都是整型，也就是说例如纬度为：28.242345 那要将它转化成2824234 把最后的那个5去掉。

【实时导航】

百度实时导航给了一个很好的工具类，在官网demo里面的BNavigatorActivity.java

可以直接在别的类里面调用

    private void startNavi(boolean isReal) {if (mRoutePlanModel == null) {Toast.makeText(this, "请先算路！", Toast.LENGTH_LONG).show();return;}// 获取路线规划结果起点RoutePlanNode startNode = mRoutePlanModel.getStartNode();// 获取路线规划结果终点RoutePlanNode endNode = mRoutePlanModel.getEndNode();if (null == startNode || null == endNode) {return;}// 获取路线规划算路模式int calcMode = BNRoutePlaner.getInstance().getCalcMode();Bundle bundle = new Bundle();bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_VIEW_MODE,BNavigator.CONFIG_VIEW_MODE_INFLATE_MAP);bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_CALCROUTE_DONE,BNavigator.CONFIG_CLACROUTE_DONE);bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_START_X,startNode.getLongitudeE6());bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_START_Y,startNode.getLatitudeE6());bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_END_X, endNode.getLongitudeE6());bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_END_Y, endNode.getLatitudeE6());bundle.putString(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_START_NAME,mRoutePlanModel.getStartName(this, false));bundle.putString(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_END_NAME,mRoutePlanModel.getEndName(this, false));bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_CALCROUTE_MODE, calcMode);if (!isReal) {// 模拟导航bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_LOCATE_MODE,RGLocationMode.NE_Locate_Mode_RouteDemoGPS);} else {// GPS 导航bundle.putInt(BNavConfig.KEY_ROUTEGUIDE_LOCATE_MODE,RGLocationMode.NE_Locate_Mode_GPS);}Intent intent = new Intent(RoutePlanActivity.this,BNavigatorActivity.class);intent.putExtras(bundle);startActivity(intent);}

这里遇到的问题就是注意如果每次都要在resume时候再次路径规划的话就直接把地图初始化放在resume里这样就可以实现开启的时候接电话的时候切换到其他的activity的时候都可以再次进行路径规划（因为你的位置会变动）

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