blender 命令行渲染
文章目录
- 基础环境配置
- 安装及资料
- 虚拟桌面 Xvfb
- blender 内置 python 修改 packages
- 内置blender 安装库
- 编译 blender
- 初步尝试杂记
- 渲染
- 计算
- 自己的一些代码
- 基本渲染设置
- 骨骼驱动的一些心得 【！！！ 重要】
- 关键帧动画
- 网上一些可以参考的代码
- blender2.9 一些代码
- 复制物体
基础环境配置
安装及资料
apt-get install blender
Blender 2.91 参考手册
运行python脚本
Blender python 初步文档
有关渲染的样例
虚拟桌面 Xvfb
在服务器上想要运行blender需要建立虚拟桌面，挺简单的就
apt-get install Xvfb
使用的时候，首先开启虚拟桌面到后台，然后就可以运行 blender 了
export DISPLAY=:6
Xvfb -ac :6 -screen 0 640x480x24 & # 1920x1080x24
blender -b --render-output tmp/res -f 0
blender 内置 python 修改 packages
找了半天至今不知道 blender 到底是调用的哪里的 python ，不过我猜测它可能把 python 给直接编译进去了，所以后期我们应该是换不了这个python的。所以就直接 sys 中替换加载变量的路径就行。
具体就是先运行
blender -b -P ck_bpy.py
ck_bpy.py 就写一个 print(sys.path)
获得路径，然后自己的 python 也打印一下，把路径拿出来，插入到指定位置就行。
内置blender 安装库
看到这里也可以考虑把 anaconda 的环境装到这里
cd D:/program/BlenderFoundation/Blender2.93/2.93/python/bin./python -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
cd D:/program/BlenderFoundation/Blender2.93/2.93/python/Scripts
./pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
./pip install Pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
./pip install scipy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
编译 blender
svn 太慢，wget 下载的方法如下
wget -P download -r -p -np https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/lib/linux_centos7_x86_64 -o res.log
初步尝试杂记
渲染
用默认的blend，调用脚本渲染
blender -b -P tmp/test.py -o tmp/res -f 0
import bpy
for e in bpy.data.objects:print(e.name)
bpy.ops.render.render()
bpy.data.images['Render Result'].save_render(filepath='tmp/res/example.png')
直接命令行指定渲染
https://blenderartists.org/t/animating-rotation-using-keyframes-in-python/590243
blender -b --render-output tmp/res -f 0
计算
ob.matrix_world = Matrix.Translation(ob.location) * Matrix.Rotation(radians(45), 4, 'Z')
自己的一些代码
（未整理）
基本渲染设置
def f2_render_bones_video():FPS = 15 # 60smpl2skeleton = Cls_smpl2skeleton( fsmpl2rig, fparents, frot_mp )pms = smpl2skeleton.example( fpm )params.pms = pmsparams.parents = smpl2skeleton.parentsparams.NJ = smpl2skeleton.NJob = bpy.data.objects["smpl_skeleton"]bpy.app.handlers.frame_change_pre.clear()bpy.app.handlers.frame_change_pre.append(frame_change_pre)bpy.context.view_layer.objects.active = ob #相当于鼠标左键选中bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE') #切换为pose更改模式arr = []bones = []for i in range(24):bone=ob.pose.bones[f'Bone{i}']bone.rotation_mode = 'AXIS_ANGLE' #'XYZ'bones.append( bone )if i==0:arr.append( bone.location.copy() )arr.append( bone.rotation_axis_angle ) # tuple arr#print( [ e[:] for e in arr ] )params.T_pose = arrparams.bones = bonesset_render_engine()if isdbg:#set_scene( 30 )set_scene( 3 )else:set_scene( len(params.pms) )set_render_for_video( fv, fps=FPS )bpy.ops.wm.save_mainfile( filepath = fblend )def frame_change_pre(scene):rcnt = scene.frame_currentNJ = params.NJbones = params.bonesbones[0].location = params.T_pose[ 0 ].copy()for i in range(params.NJ):#if i==0:# print(111, params.T_pose[ i+1 ][:], bones[i].rotation_axis_angle[:])bones[i].rotation_axis_angle = params.T_pose[ i+1 ]pm = params.pms[rcnt]for i in range(NJ-1, -1, -1):a = 3+i*4#if i==0:# print( pm[a:a+4], bones[i].rotation_axis_angle[:] )bones[i].rotation_axis_angle = tuple(pm[a:a+4].tolist())bones[0].location = pm[:3]def set_render_engine():for scene in bpy.data.scenes:scene.render.engine = 'BLENDER_EEVEE'scene = bpy.context.sceneeevee = scene.eeveeeevee.use_soft_shadows = Trueeevee.use_ssr = Trueeevee.use_ssr_refraction = Trueeevee.use_gtao = Trueeevee.gtao_distance = 1eevee.use_volumetric_shadows = Trueeevee.volumetric_tile_size = '2'def set_scene( full_frame ):bpy.context.scene.frame_end = full_frame#bpy.context.scene.camera = bpy.data.objects['camera']def set_render_for_video(fv, fps=30, w=640, h=360 ):r = bpy.context.scene.renderr.filepath = fv#scene.render.image_settings.file_format = 'PNG' # set output format to .pngr.image_settings.file_format = 'FFMPEG' # set output format to .pngr.ffmpeg.format = 'MPEG4'r.fps = fpsr.resolution_x = wr.resolution_y = hbpy.ops.render.render(animation=True)#r.image_settings.file_format = 'PNG'#r.color_mode = 'RGBA'#bpy.types.FFmpegSettings.codec = "PNG"#bpy.types.FFmpegSettings.pix_fmt = "RGBA"def set_render_for_picture(fimg, w=640, h=360 ):r = bpy.context.scene.renderr.filepath = fimgr.image_settings.file_format = 'PNG'r.resolution_x = wr.resolution_y = hbpy.ops.render.render(write_still=True)骨骼驱动的一些心得 【！！！ 重要】
骨骼的正确驱动包括几个因素：
- 骨骼设计
- 蒙皮权重
- 代码与骨骼的对应
比如基于SMPL样式的骨架有下面两种
1）完全符合 SMPL 系数的骨架
2）符合直觉的骨架
这两种骨架会导致使用smpl系数时写代码以及自动绑定的难易。
- 第一种骨骼：与SMPL系数几乎直接对应（可能需要坐标变换），但是如果使用blender的自动绑定权重会非常不合理，需要手动刷权重。
- 第二种骨骼：需要根据骨骼局部坐标轴，确定变换矩阵。（就需要写code时推导一下）
一些总结@9-2
- 在坐标系转换中，最终考虑的是点变换，但是我们一般直接看坐标系得到的变换其实是坐标系变换，与点变换互逆
- 由1 可知我们实际得到标准坐标系到骨骼局部坐标系的变换 M: A->B， 而点变换是M.T
- 执行坐标系变换夹杂旋转变换时时要考虑一个点，最终可以得到 M_.T x R x M_ x p ， 前三个组成了最终的旋转变换，注意如果使用2，则M_=M.T
- blender 中显示的是骨骼的局部坐标系，如果想要变成统一的骨骼，那么骨骼都是竖直朝上的，这样写程序好些，但是自动绑定的时候蒙皮会有很大的问题。
之后发现一个事情
当blender中导入fbx 选择自动骨骼坐标系时，骨骼看起来会比较正常，但是传入的系数就必须改变
这里有几个后来分析得出的知识
1） bvh 默认就是 ogl 坐标系，和 smpl 的骨骼时一模一样的
2）blender 中 fbx 其实坐标系也是 ogl ，但是如果骨骼旋转，他会把这个旋转矩阵给记录下来，而这个matrix 就是坐标系变换
3）其他 maya motionbuilder 软件一打开就是正常的说明人间会自动根据子集和父级的关系给你连上线，但是保存的时候不会动你的 matrix
4）blender 中不像may，它不会自己改变骨骼帮你连，而且一旦改变了骨骼，这个matrix就存下来了，这样以后你给的系数就必须按照新的骨骼坐标系给。（所以需要有个坐标系变换 具体推导可以看一下这里的: 坐标系变换，对应旋转与平移形变）
5）fbx 导入 blender 选择自动骨骼坐标系，操作完动画，然后转为 bvh, 然后用 bvh 的数据给到 原始的 fbx 依然可以得到正确的动画。 这说明那个matrix 的变换和动画的变换都合并了。
关键帧动画
def f4_test():set_render_engine()# useful shortcutscene = bpy.context.scene# this shows you all objects in scenescene.objects.keys()# when you start default Blender project, first object in scene is a Cubekostka = scene.objects[0]# you can change location of object simply by setting the valueskostka.location = (1,2,0)# same with rotationkostka.rotation_euler = (45,0,0)# this will make object cease from current scene#scene.objects.remove(kostka)kostka.select_set(True)bpy.ops.object.delete()# clear everything for nowscene.camera = None for obj in scene.objects: #scene.objects.remove(obj)obj.select_set(True)bpy.ops.object.delete()# create sphere and make it smoothbpy.ops.mesh.primitive_uv_sphere_add(location = (2,1,2), radius=0.5) bpy.ops.object.shade_smooth() kule = bpy.context.object# create new cubebpy.ops.mesh.primitive_cube_add(location = (-2,1,2)) kostka = bpy.context.object# create plane bpy.ops.mesh.primitive_plane_add(location=(0,0,0)) plane = bpy.context.object plane.dimensions = (20,20,0)# for every object add material - here represented just as colorfor col, ob in zip([(1, 0, 0, 0), (0,1,0,0), (0,0,1,0)], [kule, kostka, plane]): mat = bpy.data.materials.new("mat_" + str(ob.name))mat.diffuse_color = colob.data.materials.append(mat)# now add some lightlight_data = bpy.data.lights.new(name="light_2.80", type='POINT')light_data.energy = 30light_object = bpy.data.objects.new(name="light_2.80", object_data=light_data)# link light objectbpy.context.collection.objects.link(light_object)# make it active bpy.context.view_layer.objects.active = light_objectlight_object.location = (-3, 0, 12)# update scene, if needed#dg = bpy.context.evaluated_depsgraph_get() #dg.update()# and now set the cameracam_data = bpy.data.cameras.new(name="cam") cam_ob = bpy.data.objects.new(name="Kamerka", object_data=cam_data) bpy.context.collection.objects.link(cam_ob) cam_ob.location = (-3, 0, 5) cam_ob.rotation_euler = (3.14/6,0,-0.3) cam = bpy.data.cameras[cam_data.name] cam.lens = 10scene.camera = cam_ob### animationpositions = (0,0,2),(0,1,2),(3,2,1),(3,4,1),(1,2,1)# start with frame 0number_of_frame = 0 for pozice in positions:# now we will describe frame with number $number_of_framescene.frame_set(number_of_frame)# set new location for sphere $kule and new rotation for cube $kostkakule.location = pozicekule.keyframe_insert(data_path="location", index=-1)kostka.rotation_euler = pozicekostka.keyframe_insert(data_path="rotation_euler", index=-1)kostka.location = pozicekostka.keyframe_insert(data_path="location", index=-1)# move next 10 frames forward - Blender will figure out what to do between this timenumber_of_frame += 10set_scene( number_of_frame )set_render_for_video( fvabs, fps=params.FPS, w=params.width, h=params.height )bpy.ops.wm.save_mainfile( filepath = fblend )pass
网上一些可以参考的代码
包含渲染的代码
https://github.com/DeepMotionEditing/deep-motion-editing
https://github.com/jonepatr/genea_visualizer
blender2.9 一些代码
复制物体
import bpy
xy=[[0,2],[0,4],[0,5],[0,7]]
xy_count=len(xy)
for i in range(xy_count):factor=3x=xy[i][0]*factory=-xy[i][1]*factorz=0bpy.ops.object.select_all(action="DESELECT")bpy.data.objects["cube"].select_set(True)bpy.ops.object.duplicate_move(OBJECT_OT_duplicate={"mode":"TRANSLATION"},TRANSFORM_OT_translate={"value":(x,y,z)})
blender 命令行渲染相关推荐
- 【转载】nuke命令行渲染方法-多线程渲染！
很多人请教我Nuke后台渲染的问题,下班了很多工程需要渲染,多个输出节点,多个工程文 件,不是每个人都在土豪公司有刀片机,有各种Nuke爱好者写的后台渲染插件,但是部署问题居多,不适合小白用户,所以写 ...
- AfterEffect插件--常规功能开发--命令行渲染--js脚本开发--AE插件
AfterEffect(AE)插件是Adobe公司开发的特效制作软件,稳定快速的功能和特效,在视频制作领域使用非常广泛,本文向大家介绍如何在项目里进行命令行渲染功能.源代码如下所示: // Com ...
- AE 多进程渲染-命令行-aerender-多cmd窗口实现
抛砖引玉.关于Aerender的几种常见命令行如下: 最简单是: aerender -project c:\projects\project_1.aep 上面这个命令,如果你的Aep文件保存并添加了渲 ...
- vscode/typora+picGo-core(命令行CLI)/picGo(GUI)+图片上传(github/smms)/批量上传/typora语法扩展渲染功能设置/修改本地图片存放位置配置
文章目录 typora&vscode 性能对比(渲染速度) picgo_GUI中文环境 GUI data.json 总体配置文件 命令行任意环境 安装picgo-commandLine 配置文 ...
- DirectX12（D3D12）基础教程（外篇四）——用Assimp载入模型基础操作（无渲染纯命令行版）
目录 1.前言 2.Assimp使用简介 3.Assimp头文件和库文件引入 4.Import模型文件 5.aiScene基本数据结构及遍历 5.1.Assimp类图及关系 5.2.aiScene遍历 ...
- Python命令行可视化库
我们通常都是在自己的电脑上跑程序,直接是可以可视化相应的结果.如果是在服务器上的话,使用终端,是不太方便查看结果.本文介绍4个可以在命令行中使用的Python库,分别是 Bashplotlib tqd ...
- GitHub日收12000星，微软新命令行工具引爆程序员圈！
作者 | 伍杏玲 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 继上次微软开源计算器刷爆GitHub后,今天凌晨在微软Build大会登场的Windows Terminal,如旋风般目前已登顶GitHu ...
- react 让滚动条一直在下面_Ink 2.0 发布：命令行应用程序的 React
作者 | Bethany Griggs.Michael Dawson译者 | 无明 自称为"命令行接口 React"的 JavaScript 库 Ink 最近发布了第二个主要迭代版 ...
- 能直接下载了！微软最爽命令行工具登陆Windows 10，GitHub标星已破4万6
乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 微软正式放出命令行工具Windows Terminal. 这个在发布之际就引得开发者大呼"WoW!Awesome!My God! ...
- 精选四款命令行「神器」：美、快、爽！
常言道,工欲善其事.必先利其器,熟练一套高效且趁手的工具,对开发工作的重要性不言而喻. 本文给大家分享下命令行开发环境,文章较长,配图较多, 其中几处详细内容,已将其折叠起来,读者可视兴趣展开阅读. ...
最新文章
- 关于两台路由器之间的OSPF邻居关系问题！
- 【ARM】Load Store指令
- 利用 AVDictionary 配置参数
- 使用IntelliJ IDEA搭建多maven模块JAVA项目
- 教大家白嫖图床，有的小伙伴跟我说图床不好整，太麻烦
- keytool条目_java keytool 常用命令
- python考试题目及答案-这就是你需要的python99道练习题（附答案）
- cocos2dx box2d使用（一）
- 控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino
- STM32入门（一）Keil5软件安装以及使用
- educoder算法设计与分析 实验三 动态规划实验
- 使用超大电路集成的计算机,使用超大规模集成电路制造的计算机应该归属于（）...
- 计数排序 | Counting Sort
- ELK日志分析平台之kibana以及借助ELK平台实现网站访问量统计
- 记录Magisk面具root，并使用HttpCanary获取APP或小程序请求 （一）
- 游戏鼠标的dpi测试软件,教你自己测试鼠标的DPI
- 等保测评--管理制度安全测评
- 【C基础】(1ul＜＜5)|(1ul＜＜4)|(1ul＜＜2)
- 利用PsTools删除注册表信息与利用devcon工具禁用设备
- 编译原理——C++版桌面计算器