1. 首先创建一个cocos2d的c++工程,这里就不多做说明了！本例子的项目名称是MyGame
2. 其次，在MyGame的工程设置里Build Settings下，把CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1改为CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1，同样把项目所引入的cocos2d的工程里改一下，但cocos2d的工程修改的地方有点特别！如上图的工程,非target！
3. 到此，box2d的环境已经设定好了！

现在工程已经创建完成了，环境也设定好了，下代码工程：

创建一个layer,用于放置所有的box2d对像和项目的精灵

其中的头文件如下：

//
//  Box2dTest.h
//  MyGame
//
//  Created by Poche on 5/17/14.
//
//

#ifndef __MyGame__Box2dTest__
#define __MyGame__Box2dTest__

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"

class Box2dTest : public cocos2d::Layer {
public:
    Box2dTest();
    virtual ~Box2dTest();
    CREATE_FUNC(Box2dTest);
   
    /**
     *@brief初始化box2d测试layer，box2d世界是独立于cocos的scene的
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:00:17
     *
     *@return是否初始化成功
    **/
    bool init();
    /**
     *@brief初始化box2d世界
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:01:43
    **/
    void initWorld();
private:
    b2World *m_world;   /// box2d世界
    /// layer上的点击加调
    CC_SYNTHESIZE_RETAIN(cocos2d::EventListenerTouchAllAtOnce*, m_touchListener,_touchListener);
public:
    /**
     *@brief添加精灵到指定坐标
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:02:44
     *@param point 坐标
    **/
    void AddSprite(cocos2d::Point point);
    /**
     *@brief每帧检查box2d物体并且更新cocos的精灵的状态（位置等）
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:03:25
     *@param dt 时间间隔
    **/
    void update(float dt);
    /**
     *@brief添加点击回调事件
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:04:39
    **/
    void addLayerTouchListener();
    /**
     *@brief点击结束后的加调方法
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:04:56
     *@param touches 点击集合
     *@param event 事件类型
    **/
    void touchesEnd(const std::vector<cocos2d::Touch*> touches, cocos2d::Event *event);
    virtual void onExit();
};

#endif /* defined(__MyGame__Box2dTest__) */

下面看一下.cpp的代码：

//
//  Box2dTest.cpp
//  MyGame
//
//  Created by Poche on 5/17/14.
//
//

#include "Box2dTest.h"
USING_NS_CC;

/// 在box2d里，其用到的单位是现实中的单位，米等
/// 所以在游戏里，我们需要作出转换
/// 在cocos2d里，每32个像素就相当box2d里的一米
#define PTM_RATIO 32

const int tagSprite = 1;

Box2dTest::Box2dTest()
: m_touchListener(NULL)
{
   
}

Box2dTest::~Box2dTest() {
    CC_SAFE_RELEASE(m_touchListener);
    /// 记得移除对像，要不然会泄露
    delete m_world;
    m_world = NULL;
}

bool Box2dTest::init() {
    /// 添加点击响应
    addLayerTouchListener();
    /// 初始化世界
    initWorld();
    return true;
}
void Box2dTest::initWorld() {
   
    auto size = Director::getInstance()->getWinSize();
    /// 设置box2d世界重力方向
    b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
    bool doSleep    = true;
   
    /// 生成box2d世界
    m_world = new b2World(gravity);
    /// 是否允许睡眠
    m_world->SetAllowSleeping(doSleep);
    m_world->SetContinuousPhysics(true);
   
    /// 地表物体定义
    b2BodyDef groundBodyDef;
    /// 通过地表物体定义生成地表物体
    b2Body* groundBody  = m_world->CreateBody(&groundBodyDef);
    /// 形状
    b2PolygonShape groundBox;
   
    /// 作为box形态布局
    /// 第一个参数物体的宽
    /// 第二个参数物体的高
    /// 第三个参数物体的位置
    /// 第四个参数物体中角度
    /// 墙底
    groundBox.SetAsBox(size.width / PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, 0), 0);
    /// 把已经生成的物体放入世界中
    /// 第一个参数要放入的物体
    /// 第二个参数物体的质量
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 墙顶
    groundBox.SetAsBox(size.width / PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, size.height / PTM_RATIO), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 左墙
    groundBox.SetAsBox(0, size.height / PTM_RATIO, b2Vec2(0, 0), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 左墙
    groundBox.SetAsBox(0, size.height / PTM_RATIO, b2Vec2(size.width / PTM_RATIO, 0), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
   
    /// cocos2d里的精灵
    auto brick  = SpriteBatchNode::create("CloseNormal.png");
    addChild(brick, 2, tagSprite);
   
    /// 每帧对cocos2d的精灵更新
    schedule(schedule_selector(Box2dTest::update));
}

void Box2dTest::AddSprite(cocos2d::Point point) {
    auto batch = (SpriteBatchNode*)getChildByTag(tagSprite);
   
    auto sprite = Sprite::createWithTexture(batch->getTexture(), Rect(0,0,32,32));
    batch->addChild(sprite);
   
    sprite->setPosition(Point(point.x, point.y));
   
    /// 创建动态物体
    /// 物体定义
    b2BodyDef bodyDef;
    /// 物体为动态物体
    bodyDef.type = b2_dynamicBody;
    /// 物体的位置
    bodyDef.position.Set(point.x / PTM_RATIO, point.y/ PTM_RATIO);
    /// 将已经生成的精灵捆绑到物体上
    bodyDef.userData = sprite;
    /// 创建物体
    b2Body * body = m_world->CreateBody(&bodyDef);
   
    b2PolygonShape dynamicBox;
    dynamicBox.SetAsBox(0.5f, 0.5f);
   
    b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.shape = &dynamicBox;
    /// 设置摩擦系数
    fixtureDef.friction = 0.3f;
    /// 设置密度
    fixtureDef.density = 1.0;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);
}

void Box2dTest::update(float dt) {
    int velocityIterations = 8;
    int positionIterations = 1;
   
    //每次游戏循环你都应该调用b2World::Step
    m_world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);
   
   
    for(b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
    {
        if(b->GetUserData() != NULL)
        {
            /// 更新cocos2d对像
            auto sprite = (Sprite*)b->GetUserData();
            sprite->setPosition(Point(b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO));
            sprite->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );
        }
    }
}

void Box2dTest::addLayerTouchListener() {
    set_touchListener(EventListenerTouchAllAtOnce::create());
    get_touchListener()->onTouchesEnded = CC_CALLBACK_2(Box2dTest::touchesEnd, this);
    _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(get_touchListener(), this);
   
}

void Box2dTest::onExit() {
    Layer::onExit();
    unschedule(schedule_selector(Box2dTest::update));
    _eventDispatcher->removeEventListener(get_touchListener());
}

void Box2dTest::touchesEnd(const std::vector<cocos2d::Touch *> touches, cocos2d::Event *event) {

for (auto& touch : touches)
    {
        auto location = touch->getLocationInView();
        location = Director::getInstance()->convertToGL(location);
       
        AddSprite(location);
    }
}

解释：

在这里要说说box2d中的单位，由于box2d中使用的是米作为长度单位。但在编程中，我们使用的图片都是使用像素作为基本单位。

SetAsBox 函数接收了半个宽度和半个高度,这样的话,地面盒就是 100 个单位宽(x 轴)以及 20 个单位高(y 轴)。Box2D 已被调谐使用米,千克和秒来作单位,所以你可以用米来考虑长度。然而, 改变单位系统是可能的。