基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第7篇——最近踩坑记录

2024-06-01 20:27:38

2019-03-23 by 崔斐然

1：在virtualenv虚拟环境中，Python3 import No module named ‘RPi’ 的解决办法

在晚上测试新代码时候需要用虚拟环境，报错import No module named ‘RPi’
退出virtualenv使用Python3 >>>import RPi.GPIO as GPIO 没问题，考虑到可能是虚拟环境没有安装RP包，使用 sudo sudo apt-get -y install python3-rpi.gpio导入,依旧报错，随后尝试使用sudo pip install --upgrade RPi.GPIO提示已安装RPi,但是测试也不行，在大量百度谷歌后得到信息：在虚拟环境下，不要使用sudo 正确办法： pip install RPi.GPIO

解释是使用sudo 时候包会装在本地，不会安装虚拟环境中，详情：https://github.com/spacewander/blogWithMarkdown/blob/master/debug/pipInstallInVirtualenv.md

2： apt-get 错误 Temporary failure in name resolution’解决：

<pip._vendor.urllib3.connection.VerifiedHTTPSConnection object at 0x75d57450>: Failed to establish a new connection: [Errno -3] Temporary failure in name resolution
这tm又是什么？？？
濒临格盘重来时读到一篇博文，讲可能是因为DNS问题导致的https或者被劫持怎样怎样，考虑更换下DNS或者换源：

换源：

如果之前没有换源的话就用这几条命令换源：（适用于 Debian stretch）

#备份：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
#更换为中科大源
sudo -i
sudo sed -i 's|//archive.raspberrypi.org|//mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org|g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
sudo sed -i 's|raspbian.raspberrypi.org|mirrors.ustc.edu.cn/raspbian|g' /etc/apt/sources.list
exit
#更新索引
sudo apt-get update

详细请参阅中科大源手册（树莓派Debian换源）

如果以前换过源的话就手撸吧：
直接编辑:sudo nano /etc/apt/sources.list文件删除原文件所有内容，用以下内容取代（以 Stretch 示例）：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

然后更新软件索引：sudo apt-get update

更换DNS：

sudo nano  /etc/resolv.conf

修改找到：
nameserver < ip > 改为 nameserver 223.5.5.5 (阿里DNS)
然后重启网络服务：

sudo etc/init.d/networking restart

搞定。究其原因，可能是之前配置树莓派热点，DHCP开机自启使得DNS发生变化，当时使用的脚本是这个：https://github.com/oblique/create_ap 日后再研究怎么关掉吧

基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第7篇——最近踩坑记录相关推荐

基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第2篇——7步完成opencv的安装（20190112）
2019-01-12 by 崔斐然 2019-04-08补充: 因为此篇文章是将opencv配置在虚拟环境中,若要开机自启动进入虚拟环境请进行如下配置:开机脚本 #!/bin/bashsource / ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第5篇——训练并使用Haar分类器（2019-03-02）
2019-03-03 by 崔斐然 2019-03-09 更新视频上传到了b站? 不展示成品没动力写文章? 昨天车架和电机之类的都到了,摄像头准备用的以前玩的ps3 摄像头 20块钱,拍照质量渣渣. ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——电机驱动板选择（2019-03-02）
2019-03-02 by 崔斐然转眼已经过去一个月了,小车进展微乎其微,最近车架材料什么的的都到了,从亚博智能店里买了车架和电机驱动,以前也不知道这个驱动板怎么用,到手了才发现用起来超级简单, 驱 ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第3篇——opencv基础知识学习（2019-02-02）
2019-02-02 by 崔斐然已经20多天没有更新了这些天忙于驾照和英语复习项目暂时搁置了(toulan) 接下来主要开始更新OpenCV的学习笔记,从零开始.笔记将归档于<机器视觉学 ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第6篇——另一种高效追踪网球思路
2019-03-22 by 崔斐然剩余工作:添加帧率显示 import numpy as np import cv2 from collections import deque import arg ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第1篇——树莓派系统的安装与配置（20190106）
这是第一句话.begin 2019-01-06 by 崔斐然此仅用于文章仅用于记录自己在摸索的过程和遇到的问题等.内容杂乱无章.可能会引用大佬的文章.如有侵权请联系cuifeiran@outlook ...
基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——机械设计）
2019-03-18 by 崔斐然原以为软件很复杂机械好搞结果发现.. 都难搞一次次想出办法又一次次被自己否定我tm想静静--
基于“机器学习”的智能聊天机器人---python实现（1）
本博文以自己课程设计为依托,介绍如何利用python语言编程实现基于"机器学习"的智能聊天机器人.由于本项目是自己首次接触python以及利用计算机编程实现小型项目,中途遇到诸多问 ...
捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介
智能捡球机器人作者:田伟,郭萧所在院校: 北方民族大学一.背景简介随着社会科技文明的不断发展, 智能化逐渐走进人们日常生活中. 由于人们惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视. ...

最新文章

热门文章