捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介

智能捡球机器人

作者：田伟，郭萧

所在院校：

北方民族大学

一、背景简介

随着社会科技文明的不断发展，

智能化逐渐走进人们日常生活中。

由于人们

惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视。

如果能将体育运动

中一些服务性的工作交给机器人来完成，

那么体育运动就达到了一种自动化加娱

乐性双重效果了。

介于此，

我们由球场上散乱的球类入手，

开发了此款智能捡球机器人。

此机

器人以

freescalek60

芯片为主控，

用两只线性

CCD

模块作为寻找小球的

“眼睛”

，

并能将搜寻的图像实时显示，真正达到一种智能捡球的功能。

二、硬件设计

该捡球机器人以飞思卡尔公司的

kenitis

系列的

k60

芯片作为主控芯片，

利

用两只线性

CCD

作为传感器采集视野中所有敏感点并将其返回到

k60

主控中，

然

后软件程序对返回的信号进行滤波等操作，

将此信号对比分析并实时在液晶屏上

显示此信号，

经过一系列分析操作后，

控制机器人运动到目标小球的后方，

并转

动收纳电机将球收入到指定位置，

搜寻过程中，

该机器人需在不同方位进行搜寻，

因此加入一个控制舵机，

这样便可以全方位，

无死角的对各个方向进行检测和控

制，以此便完成了一个智能捡球的任务。

三、软件设计

捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介相关推荐

捡球机器人辽宁_不用弯腰捡球了！3个爱打羽毛球的学生发明捡球机器人获全球大奖...
18日,记者从重庆大学获悉,2019Innovate FPGA创新大赛全球总决赛在天津落下帷幕,由重庆大学微电子与通信工程学院的何伟老师.林英撑老师指导的学生团队--刘永兵.王移红.吴佳怡三人研发的P ...
c语言编程运动会分数统计系统报告,独家稿件：定稿运动会分数统计系统设计报告_完整版...
<运动会分数统计系统设计报告_.doc>由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与<(定稿)运动会分数统计系统设计报告_(完整版)>相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.c ...
c语言8行7列星号矩形,C语言程序设计课件_完整版.ppt
C语言程序设计课件_完整版.ppt C语言程序设计;第一章 C语言概述;1.1 C语言出现的历史背景;1.2 C语言的发展史;1.3 C语言的特点;1.4 C语言的基本程序结构;main函数位置任意, ...
法兰克机器人外部自动_(完整版)KUKA机器人外部自动配置方法
机器人外部自动启动配置方法 •不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人: 步骤1.在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序 ...
fanuc机器人刷机教程_(完整版)FANUC机器人基本操作指导
FANUC 机器人基本操作指导 1. 概论 ------------------------------------------------------------------------------ ...
第十届蓝桥杯省赛JavaC组真题——详细答案对照(完整版-包含打扫机器人的视频全过程讲解与编码内容对照)
目录 A.求和 B.矩形切割 C.不同子串 D.质数 E.最大降雨量 F.旋转 G.外卖店优先级 H.人物相关性分析 I.等差数列 J.打扫机器人 A.求和试题 A: 求和本题总分:5 分 [问题 ...
MAYA影视动漫高级模型制作全解析出_完整版PDF电子书下载带索引书签目录高清版...
MAYA影视动漫高级模型制作全解析_页数384_出版日期2016.04_完整版PDF电子书下载带索引书签目录高清版_13936277 下载链接 http://pan.baidu.com/s/1sk ...
暗黑破坏神2下载_完整版精简版硬盘版暗黑2下载电脑版
暗黑破坏神2中文完整版 [完整版1.82G](即时战略游戏),暗黑破坏神2是由暴雪公司开发制作的一款史诗级别ARPG游戏也是其3大金字招牌之一.天堂与地狱的战斗末日之战在人类出现之前就已经开始,延续了 ...
Cozmo人工智能机器人玩具/教具完整版中文说明书和介绍(附应用下载链接)
Cozmo(Anki)人工智能AI机器人Robot完整版中文说明书和介绍 (附应用下载链接)https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10854427 ...

捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介

捡球机器人辽宁_(完整版)捡球机器人简介相关推荐

最新文章

热门文章