Ubuntu18.04 Ceres Solver

下载资源包

#下载资源包
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

百度网盘资源提取码：oooo

安装依赖项

# CMake
sudo apt-get install cmake# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev# SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

编译、测试与安装

#解压安装包
tar zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz#注意这步要在ceres-solver解压的同一级文件夹
mkdir ceres-bin

如果使用网盘资源，要注意文件名为ceres-solver，没有额外的后缀

cd ceres-bin#同理，若使用网盘资源，注意后缀的有无
cmake ../ceres-solver-2.0.0make -j3make testmake install

测试安装是否成功

#同理，若使用网盘资源，注意后缀的有无
bin/simple_bundle_adjuster ../ceres-solver-2.0.0/data/problem-16-22106-pre.txt

运行效果如下图：

Ceres Solver 官方网站

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