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摘要
0.避障基础知识
- 1.实现原理
- 2.代码框架
1.避障调用代码
2.避障路径规划算法
- 1.初始化
- 2.运行
- - 1.重点函数bool AC_WPNav_OA::update_wpnav()
  - 2.避障算法
  - - 1.Bendy Ruler算法
    - - 1.Object Avoidance with Bendy Ruler（Bendy Ruler避障算法）
      - 2.Basic Configuration（基本配置）
      - 3.BendyRuler Types(BendyRuler 类型 )
      - 4.Ad

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