2022全国水下机器人大赛国际线上赛来啦！“水下感知赛、通信赛”等你来战！
为打造国内外水下机器人领域顶端赛事，激励高校、科研机构和行业顶尖行业通过大赛的实践应用，加快科学技术转化和创新应用验证，为我国海洋经济和海洋安全做出更大的贡献。
为此，由中国国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办的2022年全国水下机器人大赛线上赛正式开赛！
大赛紧密贴合国家海洋经济、海洋科学、海洋安全等国家海洋发展战略需求，以水下目标检测算法、通信算法为考核重点，孵化“创新算法”，深化和拓宽水下机器人目标检测及水下通信领域的相关研究，推动水下机器人技术和水下通信、导航、探测技术发展，加强水下前沿技术与实体经济深度融合，为创新强国、科技强国、海洋强国助力。
赛题简介
赛道一：水下感知赛
对于水下光学图像而言，水下复杂的成像环境以及光照条件会导致目前水下图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题。声学感知因探测距离远而成为水下感知的重要手段，但是水声目标成像也受水底地形、水介质特性的影响，导致水下声学图像存在严重噪声污染、边缘模糊等问题，对目标识别过程造成一定障碍。
此项竞赛旨在吸引国内水下机器人/计算机视觉领域的研究人员，衷心希望学术界和工业界的研究人员踊跃参加，旨在推动人工智能发展以及水下机器人技术进步，促进水下目标感知与检测相关理论、技术及应用的发展，提升相关研究水平。
水下光学图像示例
水下声呐图像示例
赛题任务：通过AI技术解决水下复杂成像环境导致水下光学图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题，解决多视角下的声呐图像目标信息识别与整合并从中恢复高维结构信息，挑战水下光学和声学目标检测的融合算法。
注：“水下感知赛”的参赛队伍需要同时参加声学感知赛项和光学感知赛项，在初赛、决赛阶段，各赛队成绩为声学感知赛项和光学感知赛项成绩各按50%权重统计后按从高到低排序，通过初赛遴选一批优秀赛队进入决赛。
赛道二：水下通信赛
海洋是多变的，水声信道的复杂性，给水声通信带来了诸多挑战。一般来讲，水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点、特别是海洋中存在各种时间和空间尺度的海洋动力过程，引起了水体的非均匀性，加之海面的随机波动性和海底地形底质的复杂性等因素，对水中声波的传递造成了极大影响，使得水声通信信道具有显著的空间差异和时间起伏，严重影响了水声通信的检测解码性能，给实现稳健通信造成了很大难度。
水下通信赛道针对水声通信具体技术难点，主要考察水声通信相关算法的可用性和稳健性。
初赛数据流程图
初赛相关数据
赛题任务：通过AI技术解决海洋环境下水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点引起的水声通信可靠、稳健检测解码技术难点，挑战基于实测信道数据的可靠稳健检测解码。
注：“水下通信赛”通过创新算法初赛成绩按从高到低排序，遴选优秀赛队进入决赛。
奖项福利
赛事日程
| 2022.6.28-7.25 | 报名组队 |
| 2022.6.28-7.26 | 初赛阶段 |
| 2022.7.27-8.10 | 初赛评审，云脑复现 |
| 2022.8.11-9.5 | 决赛阶段 |
| 2022.9.6-9.15 | 决赛评审、答辩 |
| 9月中下旬 | 颁奖 |
报名方式
本次线上赛面向全社会免费开放，高校、企业、科研单位和个人组织的参赛队伍均可参赛。参赛选手均需线上完成报名，并以组队形式参加。可以同时参与多赛项，但同一赛道同一时间每人只能参加1支队伍。
赛题支持单位（涉及题目编写、数据接触）的人员禁止参赛、禁止委托他人参赛；关联单位所有师生、员工（含实习生）可以参赛，但只能参加初赛及复赛排名，不能晋级答辩及后续环节。
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2022年全国水下机器人大赛线上赛
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