C#轻松创建ModbusTCP服务器【Slave】，实现工业数据交换接口。

1、依赖库：NModbus4

https://github.com/NModbus4/NModbus4

2、添加引用

using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;

3、全局变量声明：

/// <summary>
/// 服务器提供的数据区
/// </summary>
public static DataStore Data;/// <summary>
/// Modbus服务器
/// </summary>
public static ModbusSlave modbus_tcp_server;

4、创建ModbusTCP服务：

Data = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); //初始化服务数据区
modbus_tcp_server = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502)); //创建ModbusTcp服务器
modbus_tcp_server.DataStore = Data;//数据区赋值
modbus_tcp_server.ModbusSlaveRequestReceived += _modbusSlave_ModbusSlaveRequestReceived; //接收到查询的事件（供调试显示，非必须）

5、启动服务：（非阻塞方式）

Thread th_0 = new Thread(() =>
{modbus_tcp_server.Listen();//异步 非阻塞 启动服务
})
{IsBackground = true,
};
th_0.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
th_0.Start();

6、接收到客户端数据查询的事件（供界面信息显示非必须）

        /// <summary>/// 接收事件/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void _modbusSlave_ModbusSlaveRequestReceived(object sender, ModbusSlaveRequestEventArgs e){BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>{label1.Text = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:fff") + ":" + e.Message.ToString();}));}

7、服务器的数据区赋值（此处仅测试，实际生产环境根据需求做赋值）

            Thread th_1 = new Thread(() =>{SetData(); //数据区数据赋值}){IsBackground = true,};th_1.SetApartmentState(ApartmentState.STA);th_1.Start();

        /// <summary>/// 设置数据/// </summary>private void SetData(){while (true){Data.InputRegisters[1] = (ushort)DateTime.Now.Year;         //年Data.InputRegisters[2] = (ushort)DateTime.Now.Month;        //月Data.InputRegisters[3] = (ushort)DateTime.Now.Day;          //日Data.InputRegisters[4] = (ushort)DateTime.Now.Hour;         //时Data.InputRegisters[5] = (ushort)DateTime.Now.Minute;       //分Data.InputRegisters[6] = (ushort)DateTime.Now.Second;       //秒Data.InputRegisters[7] = (ushort)DateTime.Now.Millisecond;  //毫秒Random ran = new Random();Data.InputRegisters[8] = (ushort)ran.Next(0, 32767);        //产生的随机数///界面显示BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>{richTextBox1.Clear();richTextBox1.AppendText($@"30001={Data.InputRegisters[1]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30002={Data.InputRegisters[2]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30003={Data.InputRegisters[3]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30004={Data.InputRegisters[4]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30005={Data.InputRegisters[5]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30006={Data.InputRegisters[6]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30007={Data.InputRegisters[7]}" + "\r\n");richTextBox1.AppendText($@"30008={Data.InputRegisters[8]}" + "\r\n");}));Thread.Sleep(1000);}

8、运行测试：

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4、创建ModbusTCP服务：

5、启动服务：（非阻塞方式）

6、接收到客户端数据查询的事件（供界面信息显示非必须）

7、服务器的数据区赋值（此处仅测试，实际生产环境根据需求做赋值）

8、运行测试：

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