前提

这里不讨论怎么获取矫正参数，假定已经获取矫正参数

使用undistort

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
void correct_photo(const char * jpg)
{Mat src = imread(jpg);Mat distortion = src.clone();Mat camera_matrix = Mat(3, 3, CV_32FC1);Mat distortion_coefficients;//导入相机内参和畸变系数矩阵FileStorage file_storage("out_camera_data.xml", FileStorage::READ);file_storage["Camera_Matrix"] >> camera_matrix;file_storage["Distortion_Coefficients"] >> distortion_coefficients;file_storage.release();undistort(src, distortion, camera_matrix, distortion_coefficients);
}

undistort函数对于单幅

2、使用remap

2.1 说明

void cvRemap( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvArr* mapx, const CvArr* mapy,int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

参数说明：
src——输入图像.
　　dst——输出图像.
　　mapx——x坐标的映射 (32fC1 image).
　　mapy——y坐标的映射 (32fC1 image).
　　flags——插值方法和以下开关选项的组合:
　　CV_WARP_FILL_OUTLIERS——填充边界外的像素. 如果输出图像的部分象素落在变换后的边界外，那么它们的值设定为 fillval。
　　fillval——用来填充边界外面的值.

2.2 show me the code

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;
int main()
{const cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 6.5746697810243404e+002, 0.0, 3.1950000000000000e+002, 0.0, 6.5746697810243404e+002, 2.3950000000000000e+002, 0.0, 0.0, 1.0);const cv::Mat D = (cv::Mat_<double>(5, 1) << -4.1802327018241026e-001, 5.0715243805833121e-001, 0.0, 0.0, -5.7843596847939704e-001);//const string str = "/home/jiang/4_learn/WeChatCode/ImageUndistort/data/";//const int nImage = 5;const int ImgWidth = 640;const int ImgHeight = 480;cv::Mat map1, map2;cv::Size imageSize(ImgWidth, ImgHeight);const double alpha = 1;cv::Mat NewCameraMatrix = getOptimalNewCameraMatrix(K, D, imageSize, alpha, imageSize, 0);initUndistortRectifyMap(K, D, cv::Mat(), NewCameraMatrix, imageSize, CV_16SC2, map1, map2);VideoCapture capture("l:/109_sub.mkv");Mat frame;while (capture.isOpened()){capture >> frame;//string InputPath = str + to_string(i) + ".png";//cv::Mat RawImage = cv::imread(InputPath);//cv::imshow("RawImage", RawImage);cv::Mat UndistortImage;remap(frame, UndistortImage, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);cv::imshow("origin", frame);cv::imshow("UndistortImage", UndistortImage);//string OutputPath = str + to_string(i) + "_un" + ".png";//cv::imwrite(OutputPath, UndistortImage);cv::waitKey(2);}return 0;
}

不过矫正函数是非常耗cpu的，图像大了以后尤其明显。

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opencv 鱼眼矫正

前提

使用undistort

2、使用remap

2.1 说明

2.2 show me the code

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