Webots模拟发射射频红外串行信号

概述

所述接收器 Receiver节点用于无线传输、串行信号或红外信号的接收器模型。A接收机节点必须被添加到机器人或supervisor的 children 。请注意，Receiver可以接收数据但不能发送数据。为了实现双向通信，机器人需要同时配备发射器Emitter和接收器 Receiver。

概念

Emitter {SFString type             "radio"   # {"radio", "serial", "infra-red"}SFFloat  range            -1        # {-1, [0, inf)}SFFloat  maxRange         -1        # {-1, [0, inf)}SFFloat  aperture         -1        # {-1 ,[0, 2*pi]}SFInt32  channel          0         # [0, inf)SFInt32  baudRate         -1        # {-1, [0, inf)}SFInt32  byteSize         8         # [8, inf)SFInt32  bufferSize       -1        # {-1, [0, inf)}MFInt32  allowedChannels  [ ]       # [0, inf)
}

channel: 接收频道。该值是“红外线”接收器的标识号或“无线信号”接收器的频率。通常，发射器和接收器必须使用相同的信道才能进行通信。但是，特殊的 -1 频道编号允许接收器收听所有频道。

开始

添加一个机器人节点

添加发射器

选择Emitter

配置发射器参数

为发射器添加三维模型

发射器命名emitter

程序编写

添加头文件

#include <webots/emitter.h>

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webots仿真——多机器人通信(C语言代码)

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