比如粒子滤波,论文中肯定要阐述粒子滤波的基本理论,这些理论即使看中文也很难看懂,更不用说英文了,论文中关键点就是实际应用中的那部分,一般是看中文的理论+中英文的实际应用,看不懂理论不要死扣,灵活变通。在应用中去理解抽象的概念。

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