桨力传感器 赛艇控制器
zhou:新开发控制器,应该在新板子下重新标定传感器数据。
某个传感器加50牛顿力ad变化多少取决于硬件设计(包括放大电路等),因此在不同板子下的传感器的标定数据肯定是不一样的。但是不同板子下的传感器的输出理论上应该具有很好的线性关系。
chenyy:串脸接地时,大电流(脚蹬力传感器)对小电流(桨力传感器)有影响,结果本来零点是300,影响的结果就变成了500。经过验证,串联接地影响传感器零点,但是不影响传感器的动态变化(即标定系数)。
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